《智能鼠原理与制作（高级篇）》高职全套教学课件.pptx

项目一了解智能鼠的发展

第1篇初级篇项目1了解智能鼠的发展

第1篇初级篇项目2学习智能鼠软硬件开发环境

第1篇初级篇项目3学习智能鼠硬件单元

第2篇综合篇项目1学习智能鼠车速控制算法第2篇综合篇项目2学习智能鼠基本运动控制第2篇综合篇项目3掌握经典迷宫有哪些信誉好的足球投注网站算法

第3篇竞技篇项目1了解智能鼠IEEE走迷宫竞赛

第3篇竞技篇项目2学习智能鼠迷宫有哪些信誉好的足球投注网站优化算法第3篇竞技篇项目3分析经典迷宫地图案例

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学习目标

(1)了解智能鼠的国际和国内发展历史。

(2)了解智能鼠走迷宫竞赛平台——竞赛迷宫、计分系统。近年来随着科技的迅猛发展，智能鼠的传感器、控制器、

执行器甚至是动力源都经历了多次技术性的革新。由于可选方案多样化及世界各地文化差异的影响，使得智能鼠竞赛平台、竞赛形式和竞赛标准也都有所差异。因此，为了适应在全世界范围推广，智能鼠逐渐形成了一定的标准和规范。

任务一了解智能鼠起源

任务二认识智能鼠迷宫

一、智能鼠的起源

1938年，美国密歇根州的数学家香农(Claude

ElwoodShannon)完成了《继电器和开关电路的分析》论文。由于布尔代数只有0和1,恰好与二进制数对应，香

农将它运用于以脉冲方式处理信息的继电器开关，从理论

到技术彻底改变了数字电路的设计方向，因此，这篇论文

在现代数字电脑史上具有划时代的意义。

1948年，香农又发表了一篇至今还在闪烁光芒的论文

《通信的数学基础》,从而给自己赢得了“信息论之父”

的桂冠。

1956年，他参与发起了达特默斯人工智能会议，成为

这一新学科的开山鼻祖之一。他不仅率先把人工智能运用

于计算机下棋方面，而且发明了一个能自动穿越迷宫的

智能鼠”,以此证明计算机可以通过学习提高智能。

1987年

新加坡举行了第一届

新加坡Micromouse竞赛

2007年

中国计算机学会举办的首场

IEEE国际标准Micromouse走迷宫竞赛

二、智能鼠竞赛的发展历程

1972年

美国机械设计杂志

发起了一场竞赛

1980年

在伦敦Euromicro举办了

首场UKMicromouse国际竞赛

1980年

东京举办了首场

全日本Micromouse国际公开赛

1977年

美国IEEESpectrum

杂志提出智能鼠的观念

1979年

美国电子和电气工程师协会IEEE发起了一场竞赛

任务一了解智能鼠起源

首场比赛

高等教育职业教育普通教育国际竞赛

2007年

中国首场电脑

鼠走迷宫竞赛

2009年至今

大学生学科竞赛

Micromouse大赛

2010年至今

职业院校学生技能竞赛Micromouse赛项

2016年至今

普职融通国际挑战赛Micromouse赛项

2016年至今

中国IEEE电脑鼠国际邀请赛

美国APEC世界Micromouse竞赛美国APEC世界Micromouse竞赛组委会主席

全日本Micromouse国际公开赛新加坡义安理工Micromouse教父黄明吉教授葡萄牙Micromouse国际竞赛英国伯明翰城市大学PeterHarrison教授

印度Micromouse国际竞赛等日本Micromouse组委会秘书长中川友纪子女士

2016年以来，在教育部指导下，

天津市先后启动泰国、印度、

印尼、巴基斯坦、柬埔寨、埃及等国家鲁班工坊

任务一了解智能鼠起源

三、智能鼠走迷宫在中国发展

1.走出去2.“请进来”3.“推出去”

TQD-MicromouseMaze16×16迷宫场地规范

(1)迷宫由16×16个、18cm×18cm大小的正方形单元所组成。

(2)迷宫的隔墙高5cm,厚1.2cm,因此两个隔墙所构成的通道的实际距离为16.8cm,隔墙将整个迷宫封闭。

(3)迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。迷宫的地面为木质，颜色为哑光黑。隔墙侧面和顶部的涂料能够反射红外线，地板能够吸收红外线。

(4)迷宫的起始单元可选设在迷宫四个角落之中的任何一个。起始单元必须三面有隔墙，只留一个出口。迷宫的终点设在迷宫中央，由四个正方形单元构成。

(5)在每个单元的四角可以插上一个小立柱，其截面为正方形。如图1-1-9所示。小立柱所处的位置称为“格点”。除了终点区域的格点外，每个格点至少要与一面隔墙相接触。

(6)迷宫制作的尺寸精度误差应不大于5%,或小于2cm。迷宫地板的接缝不能大