现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（2）.Modbus通信原理与数据传输.docx

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Modbus通信原理与数据传输

1.Modbus协议概述

Modbus协议是一种广泛应用于工业控制系统的通信协议，最初由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）在1979年开发。Modbus协议的主要特点是简单、高效、易于实现，因此在工业自动化领域得到了广泛的应用。Modbus协议支持串行通信（ModbusRTU和ModbusASCII）和以太网通信（ModbusTCP）两种传输方式。

1.1Modbus协议的基本特点

简单性：Modbus协议的数据帧结构简单，易于理解和实现。

通用性：Modbus协议支持多种设备和应用，包括PLC、RTU