机械设计制造及其自动化毕业论文-无人飞行喷雾机设计.docx

无人飞行喷雾机设计

摘要

本次设计的研究目的是针对农田播种与喷药自动化程度低，农业生产效率较低的问题进行解决。当前的农田种植还主要依靠于人力进行播种和喷药，存在着播种效率低，喷药人力成本高等问题，还存在一些地形难以进行种植的问题。基于这些问题，本次研究提出了基于51单片机的无人机播种与喷药系统硬件设计。

本次设计采用51单片机作为控制核心，采用GPS定位技术，气压定高技术，电机控制技术，远程无线通信技术，实现了对农田的无人机播种与喷药。本次设计中主要有的功能包括实时反馈无人机高度、速度。能够根据输入的农田大小、风速、播撒物品及质量、作业地形等，调整当前的作业计划。能够有效的降低种植农田的人力成本，使播种效率更高，提高农药的喷洒均匀度，减少农药的使用，使农药的效果更好。

关键词：单片机应用；无人机；播种；农田；

Designofunmannedsprayer

Abstract

Theresearchpurposeofthisdesignistosolvetheproblemsoflowautomationoffarmlandsowingandsprayingandlowagriculturalproductionefficiency.Atpresent,farmlandplantingmainlydependsonmanpowerforsowingandspraying.Therearesomeproblems,suchaslowsowingefficiency,highcostofsprayingmanpower,anddifficultplantinginsometerrain.Basedontheseproblems,thisresearchputsforwardthehardwaredesignofUAVseedingandsprayingsystembasedon51singlechipmicrocomputer.

Thisdesignuses51singlechipmicrocomputerasthecontrolcore,GPSpositioningtechnology,airpressureheightsettingtechnology,motorcontroltechnologyandremotewirelesscommunicationtechnologytorealizetheplantingandsprayingofUAVonfarmland.Themainfunctionsinthisdesignincludereal-timefeedbackofUAVheightandspeed.Thecurrentoperationplancanbeadjustedaccordingtotheinputfarmlandsize,windspeed,sowingitemsandquality,operationterrain,etc.Itcaneffectivelyreducethelaborcostofplantingfarmland,improvethesowingefficiency,improvethesprayinguniformityofpesticides,reducetheuseofpesticides,andmaketheeffectofpesticidesbetter.

Keywords:singlechipmicrocomputerapplication;UAV;sow;Farmland;

目录

TOC\o1-2\h\u13177第一章绪论 1

217171.1.选题背景 1

23881.2.国内外研究现状 1

291981.3.发展趋势 1

300601.4.设计的意义及应用 2

539第二章系统设计方案 3

269802.1.任务与要求 3

221362.2.系统组成 4

14442.3.系统工作原理 4

141742.4.设计过程 5

15652第三章硬件设计 7

43243.1.器件选型 7

11803.2.电路设计 11

16885第四章系统软件设计 13

205074.1.软件框架设计 13

256104.2.主函