2022年广州世界数字农业大会资料-百套装备.docxVIP

百套装备

自主导航的荔枝采摘机器人

荔枝机器人先后应用于惠州市惠阳区镇隆山顶村荔枝专业合作社，广州增城金丰园荔枝专业合作社，广州市增城区龙荔生态农业园区等多个场景。

荔枝机器人在立体视觉的辅助下，能够精确识别和定位果实和果梗，提高了采摘成功率。荔枝采摘机器人替代人工完成了荔枝鲜果采摘数百亩，节省了人工成本。但因部分果树较高，机器人手臂长度有限，高处水果难以摘到，合作社推广种植矮化品种，规范种植，采摘成功率和效率得到提升。机器人公司派人员对合作社的人员进行了安装和操作培训，使用结果表明轻量化水果采摘机器人功能

性能符合水果采摘需求，采摘效果良好。

报送单位：佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院

水产种苗点数机

适合水产种苗场/养殖户使用。该设备已在2019年4月推广至今已有近3千用户，远销印度，越南，台湾，印度尼西亚等国家。

一个最“简单”的水产种苗点数手机APP，图像识别、人工智能技术，针对鱼/虾/蟹/贝/蛙类的种苗计算数量，一键拍照10秒完成，量程1万尾，精度99%。可视化精度核准操作简单，汇总报表凭证，分析图微信分享。助力苗场/养殖户精细化生产，省时省力，提高工作效率，增强水产行业人员互信。

报送单位：珠海苗邦水产养殖智能设备有限公司

变量施肥无人飞机

针对无人飞机载荷量小、作业中旋翼风场对均匀性干扰大等问题，项目组自2015年以来，先后研制成功离心圆盘式和多流道气力式两种机载施肥装置，研究了肥料排量和变量控制方式的可控范围、肥料沉积分布模式、有效幅宽和分布均匀性等关键技术，优选了多流道气力式施肥装置，集成创制了6代变量施肥无人飞机。必威体育精装版研制成功的变量施肥无人飞机的有效载荷量30kg，可根据作业处方图自动生成航线，按照给定作业量变量作业，一键起飞和降落，支持断点续航，亩用量0.56~10kg（尿素）机上实时自动调节，变量施肥作业准确率最高达98.39%，作业效率最大达每小时38亩。

已在广东、广西、湖南等省（区）进行了应用示范。多地应用示范对比试验的测产结果表明，示范区内采用遥感模型施肥技术的水稻田块，亩均氮肥用量比传统施肥最大可减少30%，且营养生长整齐一致，青枝腊秆，籽粒饱满，产量与传统施肥处理相比增产6-10%，亩均增收节支可达100元。该项技术通过精准用肥从而达到了稳产、节本、绿色环保的效果，其发展潜力巨大。

报送单位：华南农业大学

基于AIOT的果蔬智能机器人内外品质无损化分选装备

道创智能通过研究不同特色果品的病症缺陷，地区差异，果径分布，针对果病同步检测数学模型准确度提升、AI视觉检测校准果径精度提升等视觉技术的难点攻克。a解决非规则果型运动过程的缺陷捕获，罕见果型运动的信息捕捉；b大尺寸果型的无损检测装备设计，小尺寸果型的无损检测装备设计，无规则果型的无损检测装备设计；c移动果品的缺陷感知流程设计，自动上料的前处理流程设计，自动分选的后处理流程设计。

基于人工智能深度学习的算法技术，区别经典图形算法，设备自主学习，道创智能真正为设备装上“有脑子会思考”的眼睛。

探究分析光谱智能分选特性，研究光谱技术，通过项目调研、研发、设计及测试，建立无损快速检测不同水果的内部品质，检测其酸甜度、成熟度、瘀伤、干水、干物质、霉心病变等各项内在品质指标模型体系。

通过国际领先的AI算法结合视觉与光谱传感器实现检测目的，完成人机交互实现机械化自动控制流程。研发特定果品种类6种以上，针对冬枣，西梅，沃柑，苹果，砂糖橘，蜜桔的可检测疾病覆盖率达到90%以上，可检测精度在90%以上，果体损伤率低于5%，主要检测指标包含非虫害导致的果皮病程度占比，虫害导致的果面创伤占比，果实成熟导致的果肉变质的检测和面积占比。

在全国率先实现数据上云，专为客户打造商务智能管理平台，也是国内第一个100%自主研发智能模块的公司。通过前期调研与需求分析，开发简单易用、可兼容扩展的人机交互系统。系统可搭载视觉模块、内品模块、称重模块等，同时扩展多通道、多设备架构，针对数十种水果打造分选解决方案，外观瑕疵准确率高达97%?，内部品质检测准确率高达95%?。通过方案配置，可将物理性质、外观瑕疵、内部品质属性进行任意组合，以此满足客户可定制化分选需求。

报送单位：深圳市道创智能创新科技有限公司

点射式有序播种无人飞机

用无人飞机进行播种，与地面机械相比，通过性好，可避免陷车和破坏田埂，已成为一种新的播种方式，特别适合地块小、高差大、泥脚深的水田。但无人飞机撒播水稻中存在易受旋翼风干扰而均匀性不高、落种杂乱无章难以成行成穴、种子落于地表易被鸟鼠吃掉或雨水冲刷而造成缺苗等问题，针对上述问题，项目组首创了无人飞机点射播种水稻技术，可多行齐播，入泥至一定深度，解决了地面机械易陷车地块的机械化种植问题。该技术采用锥筒振动排队出种方法，解决了单粒高速排队出种的问题，实现