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研究报告

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2024-2030全球自动驾驶电动汽车行业调研及趋势分析报告

第一章自动驾驶电动汽车行业概述

1.1行业背景及发展历程

(1)自动驾驶电动汽车行业作为汽车产业和信息技术产业深度融合的产物，近年来在全球范围内得到了迅速发展。随着全球能源危机和环境问题的日益突出，电动汽车逐渐成为汽车行业转型的重要方向。根据国际能源署（IEA）的统计，2019年全球电动汽车销量达到220万辆，同比增长40%，占全球汽车销量的2.4%。其中，中国市场表现尤为突出，2019年电动汽车销量达到120万辆，同比增长60%，成为全球最大的电动汽车市场。

(2)自动驾驶技术的发展为电动汽车提供了新的应用场景和竞争优势。自动驾驶技术通过集成传感器、摄像头、雷达等设备，实现车辆对周围环境的感知、决策和执行。据麦肯锡全球研究院的报告，到2025年，全球自动驾驶汽车市场规模预计将达到5000亿美元，其中中国市场份额将达到20%。例如，谷歌旗下的Waymo公司已经在多个城市开展自动驾驶出租车服务，积累了大量的实际运营数据，为自动驾驶技术的进一步发展提供了宝贵经验。

(3)自动驾驶电动汽车行业的发展历程可以追溯到20世纪末。早在1990年代，美国、欧洲和日本等国家和地区就开始了自动驾驶技术的研发。2004年，谷歌开始涉足自动驾驶领域，并成功研发出世界上第一辆完全由计算机控制的无人驾驶汽车。随着技术的不断进步，自动驾驶电动汽车逐渐从实验室走向市场。2014年，特斯拉推出的ModelS成为首款搭载自动驾驶功能的量产车型，开启了自动驾驶电动汽车的商业化之路。近年来，国内外众多企业纷纷加入自动驾驶电动汽车的研发和市场竞争，行业发展趋势日益明显。

1.2行业政策法规及标准规范

(1)全球范围内，各国政府纷纷出台政策法规以推动自动驾驶电动汽车行业的发展。例如，美国加州政府于2012年发布了《自动驾驶车辆测试程序》，为自动驾驶车辆在公共道路上的测试提供了法律依据。截至2020年，已有超过40个州通过了自动驾驶相关法规。在中国，政府高度重视自动驾驶电动汽车行业的发展，2018年发布了《智能汽车创新发展战略》，明确提出到2020年，智能汽车新车占比达到50%，2025年达到70%。此外，中国政府还制定了一系列补贴政策，鼓励消费者购买新能源汽车。

(2)国际标准化组织（ISO）和国际电工委员会（IEC）等国际组织也在积极制定自动驾驶电动汽车的标准规范。ISO发布的ISO26262《道路车辆——功能安全》标准，为自动驾驶车辆的功能安全提供了重要指导。而IEC61508《电气/电子/可编程电子安全系统》标准则适用于自动驾驶电动汽车的控制系统。此外，美国汽车工程师学会（SAE）发布了J3016《自动驾驶汽车系统功能安全》标准，为自动驾驶汽车的功能安全提供了参考。

(3)各国政府和企业也在积极推动自动驾驶电动汽车相关标准的制定。例如，欧盟委员会于2018年发布了《关于自动驾驶车辆在道路上测试和运营的指令》，要求成员国制定相应的法规和标准。日本政府也于2019年发布了《自动驾驶汽车安全法规》，明确了自动驾驶汽车在公共道路上的测试和运营要求。在中国，工信部、公安部等部门联合发布了《关于促进智能汽车产业发展的指导意见》，提出了一系列政策措施，包括加强标准体系建设、推动技术创新等。这些政策和法规的出台，为自动驾驶电动汽车行业的发展提供了有力保障。

1.3行业市场规模及增长趋势

(1)全球自动驾驶电动汽车市场规模持续扩大，预计未来几年将保持高速增长。根据市场研究机构预测，2020年至2025年，全球自动驾驶电动汽车市场规模预计将以每年超过20%的速度增长。到2025年，市场规模有望突破1.5万亿美元。其中，中国市场占据重要地位，预计到2025年，中国自动驾驶电动汽车市场规模将超过3000亿美元。

(2)电动汽车的普及和自动驾驶技术的成熟是推动市场规模增长的主要因素。随着电池技术的进步和成本的降低，电动汽车的续航里程和性能不断提升，吸引了越来越多的消费者选择电动汽车。同时，自动驾驶技术的不断进步使得自动驾驶电动汽车在安全性、便利性方面具有显著优势，进一步推动了市场需求的增长。

(3)各国政府对新能源汽车的扶持政策也促进了自动驾驶电动汽车市场的快速发展。例如，美国政府通过《电动汽车基础设施法》等政策，为电动汽车充电设施的建设提供了资金支持。欧洲多国也推出了购车补贴、税收减免等措施，鼓励消费者购买电动汽车。这些政策有助于降低消费者购车成本，推动了市场需求的增长。随着全球范围内新能源汽车政策的不断出台，自动驾驶电动汽车市场有望继续保持高速增长态势。

第二章自动驾驶技术发展现状

2.1自动驾驶技术分类

(1)自动驾驶技术按照车辆对环境的感知