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摘要
摘要
路径规划作为机器人实现自主导航的核心技术，受到了广泛的关注。但在复杂
环境下许多路径规划算法存在泛化性差、有哪些信誉好的足球投注网站空间过大、生成路径非最优等问题，
导致算法性能下降甚至失效。因此，本文以移动机器人路径规划问题为研究目标，
对A*算法和深度Q网络（DeepQ-network，DQN）算法分别进行改进，然后将两种
改进算法进行结合，设计了混合路径规划算法。本文具体研究内容如下：
第一，针对传统A*算法存在的搜
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