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SVPWM（羊角波）程序
电气有为
参考电压生成：
functionVref=cankaoshiliang(ua,ub,uc)
Vref=(2/3)*(ua+ub*exp(1i*pi*2/3)+uc*exp(-1i*pi*2/3));
大扇区确定：
function[N,theta]=Vectorswitch(u)
%投影到第一扇区
N=0;
theta=0;
thetaset=ceil(u*3/pi);
u1=u;
u2=u-pi/3;
u3=u-2*pi/3;
u4=u-pi;
u5=u-4*pi/3;
u6=u-5*pi/3;
%判断扇区位置并映射回去
if(thetaset==1)
theta=u1;
N=4;
end
if(thetaset==2)
theta=u2;
N=5;
end
if(thetaset==3)
theta=u3;
N=6;
end
if(thetaset==4)
theta=u4;
N=1;
end
if(thetaset==5)
theta=u5;
N=2;
end
if(thetaset==6)
theta=u6;
N=3;
end
小扇区确定：
functionn=smallvectorchoose(m,theta)
LBD=-0.5+m*sin(theta);
LAB=sqrt(3)*m*cos(theta)+m*sin(theta)-1;
LAD=-sqrt(3)*m*cos(theta)+m*sin(theta)+1;
if(theta=pi/6)
if(LAB=0)
n=1;
elseif(LAD=0)
n=5;
else
n=3;
end
else
if(LAB=0)
n=2;
elseif(LBD=0)
n=6;
else
n=4;
end
end
作用时间计算：
function[TA,TB,TC]=Vectortime(n,m,Ts,theta)
TA=0;
TB=0;
TC=0;
if(n==1||n==2)
TA=2*m*Ts*sin(theta);
TB=Ts*(1-2*m*sin(pi/3+theta));
TC=2*m*Ts*sin(pi/3-theta);
end
if(n==3||n==4)
TA=Ts*(1-2*m*sin(theta));
TB=Ts*(2*m*sin(pi/3+theta)-1);
TC=Ts*(1-2*m*sin(pi/3-theta));
end
if(n==5)
TA=2*m*Ts*sin(theta);
TB=2*Ts*(1-m*sin(pi/3+theta));
TC=Ts*(2*m*sin(pi/3-theta)-1);
end
if(n==6)
TA=Ts*(2*m*sin(theta)-1);
TB=2*Ts*(1-m*sin(pi/3+theta));
TC=2*m*Ts*sin(pi/3-theta);
end
%%上半周期逻辑顺序
function[t1,t2,t3]=switchfcnup(TA,TB,TC,n)
t1=0;
t2=0;
t3=0;
if(n==1)
t1=TC;
t2=TA;
t3=TB;
end
if(n==2)
t1=TA;
t2=TB;
t3=TC;
end
if(n==3)
t1=TA;
t2=TC;
t3=TB;
end
if(n==4)
t1=TC;
t2=TB;
t3=TA;
end
if(n==5)
t1=TB;
t2=TC;
t3=TA;
end
if(n==6)
t1=TB;
t2=TC;
t3=TA;
end
%%下半周期逻辑顺序
function[t1,t2,t3]=switchfcnlow(TA,TB,TC,n)
t1=0;
t2=0;
t3=0;
if(n==1)
t1=TC;
t2=TB;
t3=TA;
end
if
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