《机器视觉系统应用》课件——KUKA机器人IO、232、485、以太网通讯及联合编程.pptxVIP

KUKA机器人IO、232、485、以太网通讯及联合编程

课程引入安装KUKA设备的GSDWorkVisual对KUKA进行设置构建S7-1200与KUKA的通信课程总结、课后作业及5S管理一二三四五目录

能力目标（1）掌握安装KUKA设备的GSD；（2）掌握WorkVisual对KUKA进行设置。知识目标（1）硬件组态；（2）通信搭建。素质目标（1）具有严谨求实精神；（2）具有自主学习的能力；（3）具备5S职业素养。课程目标

一课程引入任务：基于Profinet实现S7-1200PLC与KUKA机器人的通信。

二安装KUKA设备的GSD导入GSD文件在TIAPortalV16软件中选项菜单选择管理通用站描述文件（GSD），选择具备有KUKA的GSD文件，如下图所示。

新建项目，添加制器KRC4三WorkVisual对KUKA进行设置

激活、添加Profinet、DTM选择Profinet三WorkVisual对KUKA进行设置

设置Profinet的参数三WorkVisual对KUKA进行设置

进行信号映射与编译下载三WorkVisual对KUKA进行设置进行信号映射后，生成代码，再下载到控制器，注意在控制器上做好确认工作

四构建S7-1200与KUKA的通信硬件组态分别添加CPU1215和KUKA机器人硬件设备，并组成网络架构。如下图所示。

四构建S7-1200与KUKA的通信设置硬件参数删除安全模块、设置地址、设备名称。如下图所示。

四构建S7-1200与KUKA的通信通信通道的参数机器人侧的信号确认，机器人侧即为映射时的IN(..),PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址，如下图所示。

课后小结1.S7-1200与KUKA机器人硬件组态与网络搭建2.KUKA机器人端口参数设置五课程总结、课后作业及5S管理

课后作业1.完成S7-1200与KUKA机器人的通信网络搭建，并完成程序编写与调试五课程总结、课后作业及5S管理

5S管理（1）所使用设备已按要求关机断电；（2）工具器材已放至指定位置，并按要求摆好；（3）已整理工作台面，桌椅放置整齐；（4）已清扫所在场所，无废纸垃圾；（5）门窗已按要求锁好，熄灯；（6）已填写物品使用记录。五课程总结、课后作业及5S管理

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