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工业机器人技术与应用练习题与参考答案
一、单选题（共29题，每题1分，共29分）
1.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A、大转矩
B、低惯性
C、高速比
D、高惯性
正确答案：B
2.机器人6轴的转动范围一般大于（）°。
A、720
B、480
C、360
D、180
正确答案：A
3.S7-PLCSIM仿真器不能仿真的错误消息是（）。
A、EEPROM错误
B、程序错误
C、分布I/O站错误
D、地址访问错误
正确答案：A
4.S7-300程序再STL状态下在线监控，可以看到ROL的实际状态，ROL的含义是（）。
A、地址寄存器1的状态
B、累加器2的状态
C、累加器1的状态
D、逻辑运算结果
正确答案：D
5.S7-300在做打点测试强制输出信号时，必须要确保（）。
A、输出信号线已接
B、输出信号线开路
C、切断被测信号设备主回路动力源
D、被测信号设备已接线完成
正确答案：C
6.以下（）元件没有装在成品分装单元的检测模块上。
A、电感式传感器
B、MiniI/O端子
C、电容式传感器
D、光电式传感器
正确答案：C
7.接近开关需要连接到PLC的（）接口。
A、输出
B、输入
C、模拟量
D、电源
正确答案：B
8.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。
A、极板面积
B、极板距离
C、极间物质介电系数
D、电压
正确答案：B
9.在转换条件（TRAN）中不可以使用的LAD指令是（）。
A、—||—
B、—|/|—
C、CMP
D、CALL
正确答案：D
10.大部分直线气缸的速度是采用（）回路来控制的。
A、进排气节流
B、排气节流
C、进气节流
D、旁路节流
正确答案：B
11.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。
A、A传动误差
B、关节间隙
C、关节间隙
D、连杆机构的挠性
正确答案：C
12.Robstudio仿真子组件poseMover属于（）。
A、动作
B、本体
C、传感器
D、其他
正确答案：B
13.S7-300PLC通电后，CPU面板上“STOP”指示灯亮，表示（）。
A、程序出错
B、背板错误
C、输入模块故障
D、程序停止
正确答案：D
14.S7-300PLC的“删除所有断点”命令在（）菜单下。
A、Insert
B、PLC
C、Debug
D、View
正确答案：C
15.MPS中，外径为4mm的PUN气管的最小弯曲半径为（）mm。
A、6
B、10
C、4
D、8
正确答案：D
16.机器人即使控制不工作，机器人系统急停功能也应保持（）。
A、失电
B、无效
C、不工作
D、有效
正确答案：D
17.在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。
A、排气管中间
B、随便哪里
C、排气管前端
D、排气管末端
正确答案：D
18.线槽中的电缆必须至少预留（）mm长度。
A、5
B、15
C、10
D、20
正确答案：C
19.PLC各模块连接完成后，在编写程序之前，最好使用（）对各I/O信号进行测试。
A、电缆
B、控制面板
C、仿真盒
D、MPS工作站
正确答案：C
20.当RLC串联电路呈容性时，总电压与电流间的相位差φ应是（）。
A、φ＞0
B、φ＜0
C、φ=0
D、不确定
正确答案：B
21.按组成结构形式、容量和功能分，属于大/中型高档模块式的PLC是（）。
A、S7-300
B、S7-400
C、TDC
D、S7-200
正确答案：A
22.S7-300CPU模板信息中可以查看CPU的（）。
A、诊断缓冲
B、内存状态
C、循环扫描时间
D、以上都是
正确答案：D
23.S7GRAPH中，单线分支，属于（）。
A、并行分支
B、选择分支
C、错误处理分支
D、以上都是
正确答案：B
24.动力学主要是研究机器人的（）。
A、动力的传递与转换
B、动力源是什么用
C、运动的应用
D、运动和时间的关系
正确答案：A
25.按结构形式分类，PLC可分为整体式和（）式。
A、分体
B、独立
C、紧凑
D、模块
正确答案：D
26.S7-300PLC中PG/PC接口设置里指定“ISO”后，编程器将使用（）于PLC通讯。
A、CP5611卡
B、以太网
C、串口
D、并口
正确答案：B
27.Robstudio仿真子组件Attacher属于（）。
A、动作
B、本体
C、传感器
D、其他
正确答案：A
28.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A、灵敏度
B、线性度
C、抗干扰能力
D、精度
正确答案：A
29.iDill站上有几对对射式光电传感器？（）。
A、1
B、2
C、3
D、4
正确答案：C
二、多选题（共61
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