飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法及寄存器配置.docxVIP

飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法

及存放器配置

手把手教你写S12XS128程序--PWM模块介绍

该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。本文为第一讲，开始介绍该MCU的PWM模块。

PWM调制波有8个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。每一个输出通道都有一个精确的计数器〔计算脉冲的个数〕，一个周期控制存放器和两个可供选择的时钟源。每一个PWM输出通道都能调制出占空比从0—100%变化的波形。

PWM的主要特点有：

1、它有8个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。

2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。

3、每一个通道的PWM输出使能都可以由编程来控制。

4、PWM输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。

5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或PWM计数器为0时，改变周期和脉宽才起作用。

6、8字节或16字节的通道协议。

7、有4个时钟源可供选择〔A、SA、B、SB〕，他们提供了一个宽范围的时钟频率。

8、通过编程可以实现希望的时钟周期。

9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。

10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。

1、PWM启动存放器PWME

PWME存放器每一位如图1所示：

复位默认值：00000000B

图1PWME存放器?

每一个PWM的输出通道都有一个使能位PWMEx。它相当于一个开关，用来启动和关闭相应通道的PWM波形输出。当任意的PWMEx位置1，那么相关的PWM输出通道就立刻可用。

用法：PWME7=1---通道7可对外输出波形

PWME7=0---通道7不能对外输出波形

注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规那么的。当输出通道工作在串联模式时〔PWMCTL存放器中的CONxx置1〕，那么〕使能相应的16位PWM输出通道是由PWMEx的高位控制的，例如：设置PWMCTL_CON01=1,通道0、1级联，形成一个16位PWM通道，由通道1的使能位控制PWM的输出。

2、PWM时钟选择存放器PWMCLK

PWMCLK存放器每一位如图3所示：

复位默认值：00000000B

图2PWMCLK存放器?

S12的PWM共有四个时钟源，每一个PWM输出通道都有两个时钟可供选择〔ClockA、ClockSA或ClockB、ClockSB〕〕。其中0、1、4、5通道可选用ClockA和ClockSA，2、3、6、7通道可选用ClockB、ClockSB通道。该存放器用来实现几个通道时钟源的选择。

用法：PCLK0=1---通道0〔PTP0〕的时钟源设为ClockSA

PCLK2=0---通道2〔PTP2〕的时钟源设为ClockB

1、PWM预分频存放器PWMPRCLK

PWMPRCLK存放器每一位如图3所示：

?

复位默认值：00000000B

图3PWMPRCLK存放器?

PWMPRCLK存放器包括ClockA预分频和ClockB预分频的控制位。ClockA、ClockB的值为总线时钟的1/2n(0≤n≤7)，具体设置参照图4和图5

?

图4ClockA预分频设置

图5ClockB预分频设置

PCKB0~PCKB2是对ClockB进行预分频。

PCKA0~PCKA2是对ClockA进行预分频。

2、PWM分频存放器PWMSCLA、PWMSCLB

PWMSCLA存放器每一位如图6所示：

图6PWMSCLA存放器

ClockSA是通过对PWMSCLA存放器的设置来对ClockA进行分频而产生的。其计算公式为：

ClockSA=ClockA/(2*PWMSCLA)

PWMSCLB存放器与PWMSCLA存放器相似，ClockSB就是通过对PWMSCLB存放器的设置来对ClockB进行分频而产生的。其计算公式为：

ClockSB=ClockB/(2*PWMSCLB)

1、PWM极性选择存放器PWMPOL

PWMPOL存放器每一位如图7所示：

该存放器是0～7通道PWM输出起始极性控制位，用来设置PWM输出的起始电平。

用法：PWMPOL_PPOL0=1---通道0在周期开始时输