Unity增强现实开发项目式教程课件 第6章 EasyAR运动跟踪（1）.pptxVIP

EasyAR运动跟踪

01EasyAR-MotionTracker和WorldRoot预制体

运动跟踪概述

运动跟踪（MotionTracking）用于持续追踪设备在空间中的六自由度位置和姿态，可用于AR展示，AR游戏，AR视频或拍照等应用。MotionTracking中的世界坐标系和相机坐标系都采用右手坐标系，y轴向上，z轴指向屏幕观测者，x轴指向屏幕观测者的右侧。运动跟踪通过视觉惯性同步定位和建图（VISLAM）技术，计算设备相对于真实空间的位姿关系。在设备移动过程中，通过识别相机图像中显著特征点并跟踪其位置变化，结合设备的IMU数据信息，实时计算当前设备相对于真实世界的位置和姿态。

运动跟踪概述

运动跟踪对设备有要求，官方给出了设备支持列表。尽管运动跟踪对设备要求比较高，但是能实现的跟踪效果好很多，而且没有虚拟物体限制。实际情况下，更推荐使用运动跟踪而不是表面跟踪。运动跟踪的基本结构如图所示。

6.1EasyAR-MotionTracker和WorldRoot预制体

新建一个场景MotionTracker，配置好EasyARLicenseKey，设置场景中的MainCamera的ClearFlags属性为SolidColor。将Inspector面板中【Easy】→【Prefabs】→【Composites】→【EasyAR-MotionTracker】预制体拖到Hierarchy面板中，将Inspector面板中【Easy】→【Prefabs】→【Primitives】→【WorldRoot】预制体也拖到Hierarchy面板中，如图所示。

6.1EasyAR-MotionTracker和WorldRoot预制体

选中EasyAR_MotionTracker游戏对象，将WorldRoot游戏对象拖到WorldRootController属性中，如图所示。

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