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项目二?汽车信息感知系统任务5?导航定位技术主讲人:曾鑫智能网联汽车技术北斗卫星导航系统
课程导入
学习目标了解北斗卫星导航系统的系统组成、基本产品和应用场景。01
学习任务通过学习能正确解释北斗卫星导航系统是如何工作的?它在哪些领域有着广泛的应用?01
激活旧知你了解北斗卫星导航系统吗?
探索新知北斗卫星导航系统及其组成北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem,BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统,也是继GPS,GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。
探索新知北斗卫星导航系统及其组成
探索新知北斗卫星导航系统及其组成基于北斗系统的导航服务已被电子商务、移动智能终端制造、位置服务等厂商采用,广泛进入中国大众消费、共享经济和民生领域,应用的新模式、新业态、新经济不断涌现,深刻改变着人们的生产生活方式。
探索新知北斗卫星导航系统及其组成北斗系统主要由空间段、地面段和用户段三部分组成。
探索新知北斗卫星导航系统及其组成空间段北斗系统空间段由若干地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星等组成。地面段北斗系统地面段包括主控站、时间同步/注入站和监测站等若干地面站,以及星间链路运行管理设施。用户段北斗系统用户段包括北斗兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等基础产品,以及终端产品、应用系统与应用服务等。
探索新知北斗卫星导航系统的基础产品1.D-Helix天线:D-Helix天线已实现GPS、北斗、GALILEO及GLONASS四大卫星导航系统全频段组合,同时可支持L-Band。天线增益更可高达4dBi,同时其优异低仰角性能、保障天线在各种恶劣环境下的全天候对卫星的跟踪能力。尤其适合遮挡严重、信号质量差等作业场合的高精度作业,如GIS测绘、无人机、智能驾驶等领域。Helix天线
探索新知北斗卫星导航系统的基础产品2.3D基准站天线:3D基准站天线采用国际先进3D扼流圈结构设计,配备抗多径扼流板,使用防水、防紫外线外罩,具有相位中心稳定、定位精度高、低仰角接收效果好等特点,现已广泛应用于地基增强系统CORS站项目。3D基准站天线
探索新知北斗卫星导航系统的基础产品3.UC6226车规级高性能GNSS芯片:火鸟UFirebirdTMUC6226采用28nm工艺并采用巧妙的PMU设计,兼具超低功耗和极致小型化的特点,显著提升用户设备的续航能力。
探索新知北斗卫星导航系统的基础产品4.板卡类别K726GNSS定位定向板卡K708GNSS高精度定位板卡K706GNSS高精度板卡K700GNSS三系统单频板卡UM220-IVN双系统导航/定位模块UM4B0全系统全频点高精度RTK定位/定向模块
探索新知北斗卫星导航系统的基础产品5.接收机:M300ProGNSS接收机——支持国家北斗卫星导航系统,兼容全球主流卫星导航系统。具有完全自主核心知识产权的高精度GNSSRTK技术,支持BDSB3I信号,具备BDS独立定位、差分和RTK解算能力。M300ProGNSS接收机
探索新知北斗卫星导航系统的基础产品6.UR4B0四系统多频高精度接收机——UR4B0支持BDS和GPS三频信号,并支持Galileo系统的四系统高精度接收机产品,内置大容量存储和长效锂电池,具备串口、网络和无线等多种通讯接口,提供友好的人机交互界面和牢靠的封装,适用于测绘、气象、地震、位移监测、科学研究和其他高精度测量定位的应用领域。UR4B0四系统多频高精度接收机
探索新知北斗卫星导航系统的基础产品7.UR380三系统八频高精度接收机——UR380是全新设计的支持BDS和GPS三频信号的三系统高精度CORS接收机产品,内置大容量存储和长效锂电池,具备串口、网络和无线等多种通讯接口,提供友好的人机交互界面和牢靠的封装,适用于测绘、气象、地震、位移监测、科学研究和其他高精度测量定位的应用领域。UR380三系统八频高精度接收机
探索新知北斗卫星导航系统的基础产品8.T300GNSS接收机——T300GNSS接收机:可以单系统定位,也可以多系统联合定位。随着我国北斗卫星导航系统可靠性和实用性不断加强,BDS+GPS+GLONASS+GALILEO联合应用,能增加跟踪卫星数量,提高GNSS高精度定位的准确性及稳定性,使接收机在高遮挡地区也能精准定位。T300GNSS接收机
小结
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