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基于激光SLAM的AGV定位导航及运动控制研究.pdf

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    摘要

    摘要

    自动导引运输车（AutomaticGuidedVehicle，AGV）作为一种具有自动化、灵

    活性、高效性等特点的重要设备，在工厂物流运输、电力部署巡检等行业得到了广

    泛的应用。定位建图、路径规划和运动控制是AGV的核心，也是目前研究的热点问

    题。本文以激光雷达引导AGV为研究对象，为提升其运输效率，对其定位导航和运

    动控制技术开展研究，内容主要包括：

    首先，构建AGV系统模型和仿真模型，包

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