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【生产线分拣机器人硬件及软件设计5800字】.doc

【生产线分拣机器人硬件及软件设计5800字】.doc

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    生产线分拣机器人硬件及软件设计

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    TOC\o1-3\h\z\u摘要 1

    1绪论 2

    1.1研究背景 2

    1.2研究意义 2

    1.3国内外现状 2

    1.3.1国外研究情况 2

    1.3.2国内研究情况 3

    2研究可行性与需求 3

    2.1研究可行性 3

    2.2研究需求 3

    3机器人初步设计 4

    3.1设计思路 4

    3.2运行流程 4

    3.3硬件选择与设计 4

    3.3.1机械臂 4

    3.3.2机械夹爪 5

    3.3.3传送带 5

    3.3.4传感

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