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曲面角焊缝激光视觉传感焊缝识别与跟踪控制研究.pdf

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    摘要

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    随着科技进步和产业升级,自动化和智能化焊接已经成为现代焊接技术发展的趋

    势，在很多领域得到推广和应用，并且在一些场景实现了焊缝的自主识别和实时自动

    跟踪。但针对复杂曲面角焊缝，其独特的结构形状仍然给焊接作业带来了极大的挑战，

    存在自动化程度低、焊接可操作性差、劳动强度大、焊接质量不稳定等问题。

    基于此，本文针对复杂形状曲面角焊缝或复杂轨迹、狭小空间角焊缝的焊接，采

    用自主设计多自由度自动焊接小车与动态焊缝轨迹跟踪技

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