智联网汽车技术 课件 任务14 自动驾驶技术.pptx

自动驾驶技术等级划分项目五先进驾驶技术任务14自动驾驶技术智能网联汽车技术

课程导入L0级自动驾驶L1级自动驾驶L2级自动驾驶L3级自动驾驶L4级自动驾驶L5级自动驾驶

学习目标掌握自动驾驶的国内外等级划分01

学习任务在带领大家一起解析自动驾驶技术的等级01

激活旧知自动驾驶技术目前达到哪个层次?无人驾驶汽车将实现更高级别的自动驾驶，为人们的交通出行带来更多便利和安全。

探索新知参考全球汽车工程师协会（SAE）和欧盟标准，《中国制造2025》

驾驶辅助（DA）部分自动化（PA）有条件自动化（CA）高度自动化（HA）完全自动化（FA）目前，国外自动驾驶汽车技术处于DA-PA阶段，国内处于PA阶段。探索新知

一、驾驶辅助（DriverAssistance，DA）自适应巡航控制和自动制动是第一阶段的典型例子，可以根据驾驶环境信息，执行转向和加速、减速操作，但动态驾驶任务的所有其余方面仍由驾驶员执行。驾驶模式执行特定操作探索新知

二、部分自动化（PartialAutomation，PA）可以针对驾驶模式执行转向和加速、减速操作，有了泊车系统、ACC和车道控制保持系统，必要时驾驶员可以完全控制汽车，部分车企的车辆已经达到二级自动化。探索新知

三、有条件自动化（ConditionalAutomation，CA）要实现诸如交通拥堵控制、高速路驾驶、自动泊车和公路列车等应用，自动驾驶系统将全面控制驾驶任务，但驾驶员能适当响应干预请求的情况除外。探索新知

四、高度自动化（HighAutomation，HA）无须驾驶员介入，可以立即做出响应。探索新知

五、完全自动化（FullAutomation，FA）无须驾驶员介入，可在任何道路和环境下执行动态驾驶任务。探索新知

而国际上美日欧等发达国家和地区已经开始将高级驾驶辅助系统ADAS系统引入其相应的新车评价体系。美国新车评价规程（UnitedStatesNewCarAssessmentProgram，USNCAP）从2011年起引入LDW与FCW作为测试加分项。美国公路安全保险协会（IIHS）从2013年起将FCW系统作为评价指标之一。探索新知

欧洲新车评价规程（EuropeanNewCarAssessmentProgram，E-NCAP）也从2014年起引入LDW/LKA与AEB系统的评价，2016年增加了行人防撞AEB的测试，并在2018年加入自动车防撞AEB系统的测试。探索新知而国际上美日欧等发达国家和地区已经开始将高级驾驶辅助系统ADAS系统引入其相应的新车评价体系。

2016年中国的C-NCAP已将LDW/FCW/AEB等驾驶辅助系统纳入其评价体系中。探索新知而国际上美日欧等发达国家和地区已经开始将高级驾驶辅助系统ADAS系统引入其相应的新车评价体系。

基于自主环境感知的单项驾驶辅助功能（DA）的大规模运用于2017年实现；以自主环境感知为主，网联信息服务为辅的部分自动驾驶（PA）应用于2018年实现；融合自车传感器和网联信息，可在复杂工况下的半自动驾驶（CA）于2020年实现；图14-3智能网联汽车网联化等级发展过程在2025年以后可实现V2X协同控制，完成高度/完全自动驾驶功能（HA/FA），在2030年左右实现一定规模的产业化应用。探索新知

A近期以自主环境感知为主，推进网联信息服务为辅的部分自动驾驶（即PA级）应用B中期重点形成网联式环境感知能力，实现可在复杂工况下的半自动驾驶（即GA级）智能网联汽车的发展思路C远期推动可实现V2X协同控制、具备高度/完全自动驾驶（即HA/FA级）功能的智能化技术探索新知

智能网联汽车的发展思路辅助驾驶阶段自动驾驶阶段探索新知

智能网联汽车的发展思路当然，也有如集度汽车这样刚成立不久的车企，直接瞄准的就是自动驾驶，跨越了辅助驾驶的阶段。根据集度官方说法，集度将会在多场景下为用户提供L4级自动驾驶体验。相信未来，以集度为代表的自动驾驶汽车将会受到大家越来越多的关注！探索新知

即时检测小测试自动驾驶技术等级分为哪几种呢?

小结自动驾驶分为国内的五个等级辅助驾驶部分自动化条件自动化当前处于部分自动化阶段，未来几年会逐步实现更高级别的自动驾驶。高度自动化完全自动化

谢谢观看THANKS智能网联汽车技术

人工智能技术项目五先进驾驶技术任务14自动驾驶技术主讲人：曾鑫智能网联汽车技术

课程导入智能网联汽车的大脑是如何工作的呢?

学习目标了解组成智能网联汽车的核心：人工智能技术01

学习任务带领大家一起解析人工智能技术01

激活旧知人工智能究竟有哪些技术吗?

激活旧知机器学习深度学习自然语言处理知识图谱计算机视觉持续学习与实践，跟上人工智能的步伐。

探索新知人工智能技术（ArtificialIntel