比亚迪“天神之眼”发布会解读-2025-02-企业研究.docxVIP

比亚迪“天神之眼”发布会解一、综述

1、比亚迪天之眼发布会解析硬件配置与成本比亚迪必威体育精装版发布的天之眼系统涵盖多个级别的硬件平台，主要针对10万元及以下车型。该系统包括最多7个摄像头和5个毫米波雷达，并配备惯导系统和瑞恩96F4计算平台。对于更高价位的车型，如10万至15万元区间，可能会采用更高级别的计算平台，如128托福斯。天之眼系统的三目视觉方案显著提升了信息获取能力，但增加了端侧计算要求。成本方面，预计整体硬件系统的成本低于1.5万元，具体取决于所选传感器和计算平台。

2、智能驾驶技术在中低端车型的应用前景与挑战

随着智能驾驶技术的发展，10-20万元价位段的车辆逐渐普及L2级别的自动驾驶功能，如车道保持、前向碰撞预警等。这些功能已成为该价位段车型的标配或接近标配，尤其在燃油车和部分电动车上表现尤为明显。专家指出，虽然更高级别的自动驾驶(如城市0A或高速OA)短期内对这一用户群体的需求不大，但安全性和稳定性仍是关键考量。硬件配置决定了车辆的上限能力，若现有配置已能满足市场需求，则无需频繁升级。

3、自动驾驶技术架构与传感器应用进展

自动驾驶技术正逐步向端到端网络架构演进，但完全实现的案例仍较少。当前多采用两阶段设计，即感知预测和规划控制两大模

块。其中，感知部分趋向于端到端设计，通过融合多个模型(如针对动态和静态物体的不同模型)来提升识别精度。在传感器方面，三目摄像头的应用显著增强了对路面细节(如井盖、减速带等)的高度信息捕捉能力，相比其他方案具有更高的识别精度。此外，记忆领航功能利用多次数据采集与更新，确保了通勤路径的安全性和可靠性，预计在今年底通过OTA更新实现。

4、智能驾驶技术的成本与性能优化

智能驾驶技术的发展使得车辆在上下班路线等日常场景中实现实时更新和更高的安全性。硬件要求的提升，如96次算力的支持，确保了功能的稳定性和实现可能性。成本控制是智能驾驶普及的关键，通过减少激光雷达的使用，主要依赖摄像头和传感器，成本可以控制在几千到一万五千元之间。此外，智能驾驶系统不仅提升了行车安全，(更多实时纪要加微信：aileesir)还通过融合底盘控制、胎压监测等技术，提高了整体行车体验和产品竞争力。高阶配置车型则配备了更高级别的传感器和更强的计算平台，以实现更复杂的自动驾驶功能。

5、自动驾驶技术进展与市场影响

某款新型自动驾驶支架采用128个算力单元，支持多种智能泊车和辅助驾驶功能，并配备激光雷达，成本约在1万至1.5万元之间。该支架对标高端市场，具备快速迭代和数据优势，尤其在10万至15万元价格区间对传统燃油车形成竞争压力。通过算法优化，小算力平台实现高性能表现，可能对高算力企业如特斯拉、

华为构成挑战。未来，多模态模型和数据处理技术将进一步提升自动驾驶能力，降低成本并扩大应用场景。

6、自动驾驶模型评测与数字孪生技术的应用

自动驾驶模型的评测需要在端到端框架下进行，模拟人类学习过程。人类通过不断与环境交互，逐渐优化输入输出关系，如视觉和运动控制。类似地，自动驾驶模型需在虚拟环境中反复训练和评测，以提升其对复杂场景的适应能力。数字孪生系统被用于对比和评估模型表现，帮助提高模型的准确性和可靠性。此外，模型训练和评测环境的设计至关重要，必须涵盖各种实际驾驶条件，以确保模型具备真实世界中的应用能力。

二、QA

Q:三目视觉方案在实际应用中有哪些优势和挑战?

A:三目视觉方案通过三个摄像头(两个广角和一个长焦)提供了更全面的视角，尤其在复杂环境中的物体识别和距离判断方面表现出色。其优势在于能够更准确地获取三维空间信息，从而提高自动驾驶或辅助驾驶系统的安全性与可靠性。然而，这一方案也面临诸多挑战。首先，多摄像头的数据融合需要强大的算法支持，以确保不同视角下的图像能够无缝拼接，避免信息丢失或误判。其次，处理大量高分辨率图像对计算资源的需求极大，特别是在实时性要求较高的场景下，这对硬件性能提出了更高的要求。此外，三目视觉方案的成本相对较高，不仅包括昂贵的摄像头设备，

还需要配套的高性能计算平台和复杂的软件开发，这可能限制其在低端市场的推广。最后，由于涉及更多的传感器和数据处理环节，系统的可靠性和稳定性也需要经过严格的测试和验证，以确保在各种极端条件下都能正常工作。

Q:如何评估不同计算平台对自动驾驶系统性能的影响?

A:选择合适的计算平台是自动驾驶系统成功的关键之一。不同的计算平台在算力、功耗、成本等方面存在显著差异，直接影响到系统的整体性能。例如，高端计算平台如英伟达的GPU具备强大的并行计算能力，能够在短时间内处理大量数据，适用于复杂场景下的实时决策和控制。然而，这类平台通常价格昂