智联网汽车技术 课件 1.2智能网联汽车发展历程.pptx

智能网联汽车发展历程项目一智能网联汽车概述?任务1走进智能网联汽车?主讲人：曾鑫智能网联汽车技术

课程导入智能网联汽车是怎么逐步发展起来的？

汽车技术的发展历程项目一智能网联汽车概述?任务1走进智能网联汽车?主讲人：曾鑫智能网联汽车技术

学习目标说出智能网联汽车产生的社会背景01概括我国智能网联汽车发展的四个阶段02记述我国智能网联汽车发展历程中的重要事件02

激活旧知智能网联汽车和传统汽车的区别在哪?它们出现的背景是否一样?传感器实现不同级别的自动驾驶提高了安全性和舒适性

激活旧知交通拥堵01环境污染02解决

探索新知发展背景随着汽车保有量的快速增长，全球范围内的交通拥堵、空气污染等问题日趋突出，各国人民对安全、便捷、绿色出行方式的需求愈加强烈。

探索新知发展背景1939年，通用汽车在世博会搭建了名为Futurama的模拟城市展厅，首次提出了自动高速公路的概念。智能网联汽车的雏形

探索新知发展背景十年之后，通用与美国无线电公司开始进行自动驾驶以及车辆通讯的共同研发，可以看作是早期V2X的雏形。V2X的雏形

探索新知发展背景诞生于1961年，StanfordCart在当年可以利用摄像头和早期的人工智能系统来绕过障碍物。它的数据处理速度太慢，移动一米都需要20分钟。最早具备自动驾驶功能的汽车

探索新知发展背景实验过程中，其自主驾驶的行程为496km，占总行程的98.1%，该车用位于挡风玻璃上的摄像头来识别车道线，测试人员负责控制油门和刹车。20世纪90年代NavLab5

探索新知发展背景邀请世界各地的企业或个人来制造一辆能够横穿加州莫哈维沙漠的自动驾驶汽车。最终，142公里的莫哈维沙漠，最远的参赛选手只行驶了7公里。2004第一届自动驾驶汽车比赛

探索新知国外发展现状智能网联汽车的研究和发展在美国、日本和欧洲等地获取了早期起步，这些地方在智能交通系统的整体发展中推动了智能网联汽车的研究。

探索新知国外发展现状美国2018年发布指导性文件《准备迎接未来交通，自动驾驶汽车3.0》2015年发布《美国智能交通系统（ITS）战略规划（2015-2019年）》

探索新知国外发展现状美国四个示范区美国测试示范阵营底特律硅谷

探索新知国外发展现状欧盟2018年发布指导性文件《准备迎接未来交通，自动驾驶汽车3.0》2015年发布《美国智能交通系统（ITS）战略规划（2015-2019年）》

探索新知国外发展现状欧盟发布《ITS发展行动计划》等纲领性文件，并在2018年提出到2030年普及完全自动驾驶的目标。

探索新知国外发展现状欧盟欧盟正在放宽规定以推进无人驾驶路测。

计划探索新知国外发展现状日本2013启动自动驾驶相关项目2018发布《自动驾驶汽车安全技术指南》2020在限定地区解禁无人驾驶的自动驾驶汽车2025在日本国内形成完全自动驾驶汽车市场目标

探索新知国外发展现状日本

探索新知国内发展现状20世纪90年代研究智能网联汽车领域12003年推出红旗CA7460无人驾驶平台22020年发布《智能汽车创新发展战略》3

探索新知国内发展现状中国智能网联汽车的发展历程1小范围研发阶段1989-1999自动驾驶技术的研发主要集中在一些高校和企业。

探索新知国内发展现状中国智能网联汽车的发展历程2国家层面支持研发阶段2000-2009国家开始支持智能交通的研发并出台了相关的立项计划，如“863计划”设立了“智能交通系统关键技术开发和示范工程”现代交通技术领城等。

探索新知国内发展现状中国智能网联汽车的发展历程3车联网概念阶段2010-2015国家开始推动车联网技术的发展，投放了大量国家级研究课题，同时，国内的创新力量也开始大范围合作成立联合开发研究院所和创新技术联盟等。

探索新知国内发展现状中国智能网联汽车的发展历程4智能网联概念阶段2015-至今国家明确了智能网联汽车将从智能化和网联化两个方向发展并实施了相关的国家标准。国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）于2022年3月1日正式实施。

探索新知国内发展现状没有明确的国家发展战略技术基础较弱自主零部件企业相对弱小标准法规和测试能力建设相对滞后中国的智能网联汽车产业的短板

探索新知小贴士我国智能网联汽车在整车集成、关键技术研发及产业化等方面进步明显，关键技术与智能网联整车产业化节奏保持协同。关键部件方面，毫米波雷达、车规级激光雷达、大算力计算芯片等已取得自主突破，开始进入量产前装，逐步对国际产品形成替代。网联化技术方面，我国已形成C-V2X芯片、终端和系统全产业链。整车集成方面，国内多数车企量产了L2级辅助驾驶汽车，实现大规模商业化应用。我国智能网联汽车技术创新

探索新知车路云融合的发展路径01智能化和网联化的技术发展路线02基于中国