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基于深度强化学习的无人车路径规划研究.pdf

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    摘要

    摘要

    无人车在各个领域的广泛应用已成为提高生产效率、减少人力成本以及改善工作

    环境的重要手段。然而，无人车在未知环境下的路径规划一直是一个挑战，传统算法

    往往在复杂环境中难以获得最优解。相比之下，强化学习算法具有独特的优势，能够

    通过学习和积累经验来不断改进路径规划策略，从而优化无人车的行驶性能和效率。

    为解决基于强化学习的无人车路径规划问题，实现在未知环境下的高效路径规划，论

    文提出两种算法NP_Q-learnin

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