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智能网联环境下混合交通流仿真设计与特性分析

目录

智能网联环境下混合交通流仿真设计与特性分析（1）．．．．．．．．．．．．4

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

智能网联环境下的基本概念和特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1智能网联车辆的定义及功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2智能网联环境的特点及其对交通安全的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．9

混合交通流的定义、分类及特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1混合交通流的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2混合交通流的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3混合交通流的主要特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

智能网联环境下混合交通流的仿真技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1基于传感器的数据采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2模拟驾驶系统的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3智能交通管理系统的集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

智能网联环境下混合交通流的特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.1行人行为预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.2车辆行驶路径优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.3交通事故预防与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.4环境适应性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

智能网联环境下混合交通流的控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.1集群协同控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.2数据驱动的动态调整机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.3智能信号灯配时算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

实验验证与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.2实验数据收集与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.3案例分析与效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

结论与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

8.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

8.2存在问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

8.3展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

智能网联环境下混合交通流仿真设计与特性分析（2）．．．．．．．．．．．41

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

二、智能网联环境概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

智能网联技术定义与发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

智能网联技术的主要组成部分．．．．．．．．．．．．．．．