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机械设计专业毕业设计任务书

一

、

课题名称：工业机器人实训台设计

子课题1同步传送带及上料系统设计子课题2模拟（cNc）数控钻床设计二、指导教师：张敏XX

三、设计内容要求、课题概述

)在工业机器人实训台系统中，上述子课题是其中的2个设计任务，一般来说，这些课题可以选择单片机控制、PLc控制和工控机控制等设计方案，其中还涉及一些机械机构设计、以及气动回路设计等内容，需要在毕业设计的过程中重新学习。

2)同步传送带及上料系统：同步传送带及上料系统：在自动化生产车间（制造、物流、医药等），物料的传送大多是通过传送带进行传送的，带式传送方式是一种主要的传送方式，带式传送由传送带、传送带机构、可调速的驱动电机、

以及电气控制部分组成，配合其他自动控制机构，可以实现传送+自动打包、自动分拣、自动码垛等功能。本课题因为是小型模拟机构，采用了2相步进电机驱动，采用红外线光电传感器进行位置检测，指示灯显示系统工作状态，机构部分采用小型同步带传送，铝型材制作传送带机构。利用气动学习永无止境

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推杆推动物料块进行传送带上料，气动推杆是常见的气动执行机构，气动推杆结合移动机构（传送带、机器人、移动滑台等）就可以实现物料的搬运。气动推杆由压缩空气驱动气缸做机械运动，改变气缸中气体的方向，可以控制气动推杆活动的方向，气体方向的改变是通过控制气动电磁阀来实现的。气动推杆将物料块推入传送带上，传送带将被物料块移动到指定位置，机器人抓取物料块进行后续的处理（cNc加工、码垛、投送等等）。本毕业设计建议采用单片机或PLc进行控制。

3)模拟（cNc）数控钻床:（补充数控钻的概念）。单轴的运动机构（丝杠滑台），用联轴器（或传动皮带）与步进电机、直流电机或交流电机连接，在单片机、PLc或工控机等构成的控制器的驱动下，可以实现滑台机构的上下运动。滑台上载有加工头，加工头在电机驱动下转动，能实现钻孔或铣削加工，滑台的行程，可以控制钻孔或铣孔的深度，达到数控钻床的基本功能。控制该课题需要理解单轴运动机构的组成，以及丝杠的齿距与电机转速之间的关系，软件要实现控制步进电机的转速的高低，以及转动的角度，实现控制加工头的坐标定位，本设计任务是建议采单片机控制或PLc控制设计。

4)关键词：气动推杆；移动滑台；气动电磁阀；物料分拣；码垛；传送等

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2、设计内容与要求设计内容：

)设计被抓取物料对象

2）选择合适的气动推杆、移动滑台

3）机构部分设计

4）气动系统设计

5）控制系统设计（软件与硬件）

6）系统调试与运行设计要求：

)机构设计正确与规范

2）气动推杆选择合理

3）气动回路设计合理

4）提供完整的安装图纸

5）调试方案设计正确

6）软件、硬件设计合理

四、设计参考书模拟电子技术

高等教育出版社数字电子技术

高等教育出版社

单片机c语言程序设计

北京航空航天大学出版社

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单片机原理及应用中南大学出版社

气动与液压基础入门化学工业出版社

机械基础

机械工业出版社

五、毕业设计论节安排及要求

、本次毕业设计论文结构采用6章的基本结构。

第1章概述。用较大篇幅介绍工业机器人发展的历史和现状以及意义，介绍工业机器人实训台设计课题的由来及意义，工业机器人实训台的基本功能。

第2章设计方案设计。首先对实训台的方案进行介绍，然后针对子课题讨论具体的设计方案。

第3章硬件电路设计。主要分析电路各组成部分的工作原理，包括电路原理图、主要元器件性能分析、电路原理分析等主要内容。

第4章软件设计。主要进行电路的软件设计，包括系统总体设计思路、主程序流程图和设计思路、子程序流程图和设计思路。

第5章系统的调试。主要包括调试前的准备工作，调试的方法和步骤，调试结果分析等，应该与系统方案设计提出来的功能相呼应。

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第6章总结。总结你在本次毕业设计过程中的你是怎么做的、遇到了哪些问题、你是如何解决的，以及你的心得体会、感想、收获等。

六、论文的格式要求、封面

2、目录

3、内容摘要

4、引言

5、正文（设计方案比较与选择，设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明及特点）

6、结束语

7、附录

六、毕业设计进程安排

序号内容要求

完成时间

师生见面,下发毕业设计任务书、布置毕业设计XX.6.28

2

前期准备

完成毕业设计相关资料的收集、设计方案的确定学习永无止境

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假期3

元件选型

参数、型号、数量XX．9．15

4

控制板原理图设计XX．9．30

5

控制板PcB板设计与制作XX.10.14

6

软件程序编写调试X