汽车悬架及其液压液力系统.pptVIP

9.2主动悬架的组成与工作原理基本工作原理第9章汽车悬架及其液压液力系统车身高度控制悬架ECU根据传感器信息，通过电机控制液压泵，切换油路实现各轮举升油缸的升降。图9-4液压式车高控制系统油路图（液压式）车高下降反转9.2主动悬架的组成与工作原理基本工作原理第9章汽车悬架及其液压液力系统车身高度控制无论是液压式还是空气式悬架，ECU通常是根速度传感器、高度传感器和点火开关信号来判断并控制车高变化。图9-5液压式车高控制系统流程图（液压式）9.2主动悬架的组成与工作原理基本工作原理第9章汽车悬架及其液压液力系统车身高度控制通常车身高度控制所实现的功能具体包括以下4部分：高速时为减小风阻降低车高车身高度大幅变化时提高车身切断点火开关后降低车高控制车身的高度不受乘员和装载质量变化的影响9.2主动悬架的组成与工作原理基本工作原理第9章汽车悬架及其液压液力系统根据方向盘转角传感器和车速传感器信号，ECU把外侧悬架阻尼和刚度调节到高层次。车身姿态控制转向车身侧倾控制图9-6车身姿态控制原理图9.2主动悬架的组成与工作原理基本工作原理第9章汽车悬架及其液压液力系统根据制动灯开关与车速传感器信号，ECU将前悬架阻尼和刚度调节至最高层次。车身姿态控制制动点头控制图9-6车身姿态控制原理图9.2主动悬架的组成与工作原理基本工作原理第9章汽车悬架及其液压液力系统车身姿态控制根据车速传感器和节气门开度传感器信号，ECU将后悬架阻尼和刚度调节到最高层次。起步车身后仰控制图9-6车身姿态控制原理图9.2主动悬架的组成与工作原理基本工作原理第9章汽车悬架及其液压液力系统车身路面感应控制当车身高度在短时间剧烈变化时，ECU将悬架阻尼和刚度调节到中层次。坏路响应控制图9-7路面感应控制原理图控制方式功能特点工况悬架的刚度和阻尼普通模式运动模式低中高中高车速路面感应控制高速感应车速大于110km／h→→前后车轮关联感应车速在30-80km／h之间，且车高在0.03s内突然变化←坏路感应车速在40-100km／h之间，且车高在0.5s内大幅变化车速大于100km／h，且车高在0．5s内多次大幅变化→→9.2主动悬架的组成与工作原理综合控制策略第9章汽车悬架及其液压液力系统表9-1主动悬架综合控制策略表19.2主动悬架的组成与工作原理综合控制策略第9章汽车悬架及其液压液力系统控制方式功能特点工况悬架的刚度和阻尼/车身高度普通模式运动模式低中高中高室身姿态控制侧倾抑制急转向→→点头抑制车速大于60km／h的制动→→后座抑制车速小于20km／h的急加速→→车身高度控制高速感应车速大于90km／hL←HL←M连续坏路行驶车速在40-90km／h之间，且车高持续0.5s以上大幅变化L→HL→M车速大于90km／h，且车高持续0.5s以上大幅变化M/HL←M表9-2主动悬架综合控制策略表29.3油气弹簧与液力减震器油气弹簧第9章汽车悬架及其液压液力系统在汽车满载和空载的情况下都具有良好的行驶平顺性，且体积小、质量轻。但对气体和油液的密封要求高，维护麻烦。图9-8油气弹簧油气弹簧具有变刚度的特性刚度增大刚度降低工作特性：油压升高使气室容积减少，氮气压力升高：油液经阻尼阀流回工作缸，氮气压力下降油气弹簧还起减振器的作用当油液流经阻尼阀时，产生阻尼力9.3油气弹簧与液力减震器液力减震器第9章汽车悬架及其液压液力系统液力减振器的基本工作原理是利用油液流动产生的阻力来消耗冲击振动的能量。阻尼力来源孔隙与油液间的摩擦油液分子间的内摩擦压缩伸张压缩行程减振器阻尼力应较小伸张行程减振器阻尼力应较大图9-9液力减振器工作原理9.3油气弹簧与液力减震器双作用筒式减震器第9章汽车悬架及其液压液力系统图9-10双作用筒式减震器结构图双向作用筒式减振器有三个同心钢筒:防尘罩、储油缸筒和工作缸筒。液压控制阀流通阀补偿阀压缩阀伸张阀