液压与气压传动技术 第2版 课件 项目四 解析液压执行元件.pptx

液压与气压传动技术“十三五”职业教育规划教材项目四解析液压执行元件

知识链接解析液压缸解析液压马达0102

知识点睛液压能转变成机械能。液压执行元件是将液压能转变成机械能的能量转换装置，液压执行元件有液压缸和液压马达两种类型，二者的区别在于：液压缸将液压能转变成往复运动的机械能；而液压马达则将液压能转变成连续回转的机械能。

项目四解析液压执行元件知识目标能力目标1.掌握液压缸的主要类型及典型结构。2.了解双作用单杆液压缸的工作特点。3.掌握差动液压缸的工作特点、运动速度以及推力的计算。4.对液压缸常见故障能够正确排除。1.能够理解液压缸的分类和工作原理。2.能够进行液压缸的推力和速度计算。3.能够对液压缸拆装并进行液压缸的结构分析。4.能够正确使用和选用液压执行元件。0102

（一）液压缸的分类和特点1.活塞缸项目四解析液压执行元件—解析液压缸1）双杆活塞缸图4-2为双杆活塞缸原理图。其活塞的两侧都有伸出杆，当两活塞杆直径相同，缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向的运动速度和推力也都相等。因此，这种液压缸常用于要求往复运动速度和负载相同的场合，如各种磨床。图4-2(a)为缸体固定式结构简图。当缸的左腔进压力油，右腔回油时，活塞带动工作台向右移动；反之，右腔进压力油，左腔回油时，活塞带动工作台向左移动。工作台的运动范围略大于缸有效长度的三倍，一般用于小型设备的液压系统。

（一）液压缸的分类和特点1.活塞缸1）双杆活塞缸图4-2b为活塞固定式结构简图。液压油经空心活塞杆的中心孔及其活塞处的径向孔c、d进、出液压缸。当缸的左腔进压力油，右腔回油时，缸体带动工作台向左移动；反之，右腔进压力油，左腔回油时，缸体带动工作台向右移动。其运动范围略大于缸有效行程的两倍，常用于行程长的大、中型设备的液压系统。项目四解析液压执行元件—解析液压缸

（一）液压缸的分类和特点1.活塞缸项目四解析液压执行元件—解析液压缸1）双杆活塞缸双杆活塞缸的推力和速度可按下式计算:A——液压缸有效工作面积；F——液压缸的推力；v——活塞(或缸体)的运动速度；p——进油压力；q——进入液压缸的流量；D——液压缸内径；d——活塞杆直径。（4-1）（4-2）

（一）液压缸的分类和特点1.活塞缸项目四解析液压执行元件—解析液压缸2）单杆活塞缸图4-3为单杆活塞缸原理图。其活塞的一侧有伸出杆，两腔的有效工作面积不相等。当向缸两腔分别供油，且供油压力和流量相同时，活塞(或缸体)在两个方向的推力和运动速度不相等。（a)（b)图4-3单杆活塞缸

（一）液压缸的分类和特点1.活塞缸项目四解析液压执行元件—解析液压缸2）单杆活塞缸当无杆腔进压力油，有杆腔回油(图4-3a)时，活塞推力F1和运动速度v1分别为：（4-3）（4-4）

（一）液压缸的分类和特点1.活塞缸项目四解析液压执行元件—解析液压缸2）单杆活塞缸当有杆腔进压力油，无杆腔回油(图4-3b)时，活塞推力F2和运动速度v2分别为：（4-5）（4-6）式中A1——缸无杆腔有效工作面积；A2——缸有杆腔有效工作面积。

（一）液压缸的分类和特点1.活塞缸项目四解析液压执行元件—解析液压缸2）单杆活塞缸比较上面公式可知：v1＜v2,F1＞F2。即无杆腔进压力油工作时，推力大，速度低；有杆腔进压力油工作时，推力小，速度高。因此，单杆活塞缸常用于一个方向有较大负载但运行速度较低，另一个方向为空载快速退回运动的设备。例如，各种金属切削机床、压力机、注塑机、起重机的液压系统即常用单杆活塞缸。

（一）液压缸的分类和特点1.活塞缸项目四解析液压执行元件—解析液压缸2）单杆活塞缸单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，如图4-4所示，由于无杆腔工作面积比有杆腔工作面积大，活塞向右的推力大于向左的推力，故其向右移动。液压缸的这种连接称为差动连接。

（一）液压缸的分类和特点1.活塞缸项目四解析液压执行元件—解析液压缸2）单杆活塞缸差动连接时，活塞的推力F3为（4-7）（4-8）比较(4-4)、(4-8)式可知，v3＞v1；比较式(4-3)、式(4-7)可知，F3＜F1。若活塞的速度为v3，则无杆腔的进油量为v3A1，有杆腔的出油量为v3A2，因而有下式故

（一）液压缸的分类和特点1.活塞缸项目四解析液压执行元件—解析液压缸2）单杆活塞缸

（一）液压缸的分类和特点1.活塞缸项目四解析液压执行元件—解析液压缸3）摆动缸若叶片的宽度为b，缸的内径为D，输出轴直