智联网汽车技术 课件 2.2 智能网联汽车技术分级.pptx

智能网联汽车技术分级项目一智能网联汽车概述?任务2认识智能网联汽车?主讲人：曾鑫智能网联汽车技术

课程导入02智能汽车是否可以自动驾驶01是否对智能汽车感兴趣

学习目标理解国际标准中关于智能网联汽车自动化级别的分类系统辨识出不同级别的特征和能力了解中国和美国的智能汽车分类系统的差异探讨智能车的前景和挑战学习目标01

学习目标理解国际标准中关于智能网联汽车自动化级别的分类系统01辨识出不同级别的特征和能力02了解中国和美国的智能汽车分类系统的差异03探讨智能车的前景和挑战04

激活旧知你们对智能汽车有什么了解呢？它们有什么特点和功能呢？自适应巡航控制自动泊车车道保持辅助传感器雷达摄像头

探索新知SAE智能网联汽车技术分级

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探索新知SAE智能网联汽车技术分级01自动驾驶阶段02高度自动驾驶阶段03完全自动驾驶阶段德国联邦公路研究院对智能网联汽车发展的划分

探索新知SAE智能网联汽车技术分级2021年SAE重新修订了对于车辆辅助驾驶/自动驾驶分类的定义

探索新知SAE智能网联汽车技术分级驾驶人是整个汽车系统的唯一驾驶决策者和操作者，驾驶人控制方向盘、加速踏板、制动踏板、档位等来实现对汽车的驾驶和控制。（1）Level0（无自动化）

探索新知SAE智能网联汽车技术分级系统可提供方向和加减速中的一项驾驶辅助功能，如自适应巡航控制功能或车道保持辅助功能，其他驾驶操作由驾驶人完成。（2）Level1（驾驶支援）

探索新知SAE智能网联汽车技术分级（2）Level1（驾驶支援）预警类驾驶辅助执行类驾驶辅助驾驶辅助可自主判断决策，控制车辆实现加速、制动、转向等动作，以避免碰撞发出告警信号，由驾驶人决定如何操作

探索新知SAE智能网联汽车技术分级两个以上的方向和加减速中的驾驶辅助功能被组合在一起（如车道变换），提供方向和加减速中的多项驾驶辅助。（3）Level2（部分自动化）

探索新知SAE智能网联汽车技术分级驾驶人短暂地释放对车辆的控制，由系统完成对方向盘、加速踏板和制动踏板等的所有驾驶操作。（4）Level3（有条件自动化）

探索新知SAE智能网联汽车技术分级特殊情况下，如驶离高速公路等，车辆判断是否需要将车辆操控权交还给驾驶人，如果需要则提醒驾驶人，驾驶人按要求接管对车辆的驾驶操控。（4）Level3（有条件自动化）

探索新知SAE智能网联汽车技术分级驾驶人可长时间地释放对车辆的控制，实现高速公路全部路况和特定市区全部路况的无人驾驶，如封闭的小区或特定的市区路段。（5）Level4（高度自动化）

探索新知SAE智能网联汽车技术分级特殊情况下，如驶离封闭的小区或特定的市区路段，系统提醒驾驶人是否接管驾驶操控，驾驶人可以不响应。（5）Level4（高度自动化）

探索新知SAE智能网联汽车技术分级车辆在整个行驶过程中，完全自动控制，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标。（6）Level5（完全自动化）

探索新知SAE智能网联汽车技术分级驾驶人只需提供目的地或者输入导航信息，实现门到门的货物或人员运输；方向盘与制动踏板的操作为可选项，驾驶人操作也为可选项。（6）Level5（完全自动化）

探索新知我国智能网联汽车技术分级

探索新知我国智能网联汽车技术分级2021年8月20日，《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布，于2022年3月1日起实施。智能化分级

探索新知我国智能网联汽车技术分级智能化分级驾驶辅助(DrivingAssistance)低级别自动驾驶(AutomatedDriving)高级别

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探索新知小贴士国家标准根据驾驶自动化系统所能执行的驾驶任务情况，将驾驶自动化功能分为6个不同的等级。其中，0-2级统称为“驾驶辅助(DrivingAssistance)”，属于低级别的驾驶自动化功能；3-5级统称为“自动驾驶(AutomatedDriving)”，属于高级别的驾驶自动化功能。网联化分级

即时检测小测试根据国际标准，智能汽车的自动化级别一共被分为几个等级？

小结国际标准中智能汽车的自动化级别驾驶辅助(DrivingAssistance)低级别自动驾驶(AutomatedDriving)高级别

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