智联网汽车技术 课件 10.2 车际网V2X技术.pptx

项目四汽车信息交互系统任务10车载通信技术主讲人：朱巨莲智能网联汽车技术车际网V2X技术

课程导入了解一下智能网联汽车的概念以及V2X技术引入智能网联汽车的重要意义，智能网联汽车的发展离不开V2X技术的应用。

学习目标了解V2X技术在车辆安全方面的应用场景01两种主流的V2X通信技术02

激活旧知智能网联汽车的基本概念：智能网联汽车搭载了先进的车载传感器、控制器和执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与X人、车、路、后台等智能信息交换共享，具有安全、舒适、节能、高效的特点。

激活旧知其中实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享的关键技术就是V2X技术，包括V2V、V2I、V2N、V2P和V2R等，通过V2X技术，车辆可以与其他车辆、基础设置、互联网和行人等进行信息交互。

场景应用直行前碰撞预警（FCW）车辆失控预警（CLW）紧急制动灯（EEBL）转向禁止穿越提醒（DNPW）左转辅助（LTA）交叉路口交叉路口辅助（IMA）变道盲区提醒/变道预警（BSW+LCW）探索新知1.V2V安全应用场景V2V安全应用场景

探索新知1.V2V安全应用场景FCW：前碰撞预警（ForwardCollisionWarning）提示驾驶员前方有碰撞风险，提前减速避让。根据统计的事故数据，将追尾事故分为三个场景：前车正常行驶前车停车前车减速

探索新知1.V2V安全应用场景FCW：前碰撞预警（ForwardCollisionWarning）①紧挨着本车正前方的车辆停车或减速前车停车和前车减速这两种场景发生事故的原因：②驾驶员视野范围以外的前方车辆停车或减速。

探索新知1.V2V安全应用场景FCW：前碰撞预警（ForwardCollisionWarning）对于原因一情况下，如果车辆保持足够车距，驾驶员有足够注意前方，这种事故完全可以避免。但是对于原因二的事故，驾驶员不知远处交通状况很难避免此交通事故，这就是为何高速公路上经常会出现连环交通事故。

探索新知1.V2V安全应用场景FCW：前碰撞预警（ForwardCollisionWarning）如果V2V技术普及后，那么驾驶员可以提前制动或变道，减少原因二造成的事故。目前市场上大部分量产车型做的前碰撞预警功能都是借助雷达和摄像头传感器实现。

探索新知1.V2V安全应用场景CLW：失控预警(ControlLosingWarning)当车辆失控时，将车辆失控信息至少提供给周边左右1.5m，前后150m的车辆，周边车辆收到信息后提示驾驶员进行紧急避让，减少事故发生。

探索新知1.V2V安全应用场景EEBL：紧急电子刹车灯(ElectronicEmergencyBrakeLight)当周边车辆（不一定在同一车道上）进行紧急制动时，向周边车辆发送急刹预警信号，驾驶员接收到预警信号后提前做好减速、避让准备。紧急电子刹车灯

探索新知1.V2V安全应用场景EEBL：紧急电子刹车灯(ElectronicEmergencyBrakeLight)这与目前很多市面车型类似，在车速超过一定值，驾驶员紧急制动时，汽车双闪灯会自动点亮。紧急电子刹车灯

探索新知1.V2V安全应用场景DNPW:禁止通过预警（DoNotPassWarning）在双向两车道的道路上行驶时，后方车辆想要超过前方车辆，必须要临时占用对向车道，当本车与对向车辆有超车碰撞隐患时，此时及时提醒驾驶员谨慎通过。

探索新知1.V2V安全应用场景LTA：左转辅助（LeftTurnAssist）在驾驶员想要进行左转向时，此时对向如果有车辆正在靠近，系统及时提醒驾驶员注意前方车辆。左转辅助

探索新知1.V2V安全应用场景LTA：左转辅助（LeftTurnAssist）目前仅有当驾驶员打开转向灯时才可触发此功能，未来系统可以不通过转向灯识别驾驶员左转意图，但是也有一定误报风险，毕竟有时候让系统识别驾驶员模棱两可的意图目前还是有一定难度的。左转辅助

探索新知1.V2V安全应用场景IMA：交叉路口辅助(IntersectionMovementAssist)交叉路口是交通事故高发区，车辆通过复杂路口时通过V2V技术相关通讯，理解对方行驶意图，减少事故发生的概率。

探索新知1.V2V安全应用场景IMA：交叉路口辅助(IntersectionMovementAssist)在无信号灯的路口直行、左转，在有信号灯的路口右转，闯红灯和闯禁行区都有较好的应用，及时提示驾驶员注意路口周边车辆。

探索新知1.V2V安全应用场景BSW/LCW：盲区/变道预警（BlindSpotWarning/LaneChangeWarning）车体和内外后视镜在设计上与生俱来的角度问题，导致驾驶者在驾驶车辆的时候。

探