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基于模型预测控制的车用管路挤出系统控制方法研究.pdf

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    摘要

    摘要

    管路在新能源汽车的各个系统中有着关键的作用。挤出过程是管路生产的关键环

    节，也是复杂的非线性时变过程。本研究通过控制管路壁厚，降低管路重量，推动新

    能源汽车实现轻量化。由于挤出系统中管路壁厚的非线性、强耦合、不确定性等特性，

    使常规的建模和传统PID控制对管路壁厚难以准确的预测和控制。

    针对管理壁厚难以预测和控制的问题，本文对管路壁厚预测模型和管路壁厚预测

    控制器进行研究。具体研究内容概括以下：

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