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物联网控制技术课件:新分布式测控网络技术.pptxVIP

物联网控制技术课件:新分布式测控网络技术.pptx

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分散型测控网络技术;计算机与计算机或设备之间的数据交换称为通信。

基本通信方式:

并行通信:

数据的各位同时传送,速度快传输线多,近距离。

串行通信:

数据逐位顺序传送,速度慢,节省传输线,长距离。;二、通信线路的通信方式;编(译)码部分:将计算机产生的并行数据转换成串行数据序列,或反之;

信号变换部分:将编码器输出的编码信号变换成适合于信道传输的信号,或反之,将信道传输信号变换成待译码信号,在频带传输中相当于调制解调器(MODEM)。;图(a)不归零码NRZ:码之间没有间隔,难以判断一位的起始和结束,需同步;

图(b)(c)归零码RZ:每一位的中间有一个跳变,既作同步,也作数据,(自同步编码)下降沿→“1”,上升沿→“0”。

(c)称为曼彻斯特(Manchester)编码。

(d)差动曼彻撕特编码是(c)的改变形式,用每位开始有无跳变来表示0或1,有跳变→“0”,无跳变→“1”,无需判断极性,使用方便。;远距离传输→采用调制方式,用基带脉冲信号对载波进行调制。

调制:在发送端用基带脉冲对载波波形的某个参数(如振幅,频率,相位)进行控制,使其随基带脉冲的变化而变化。

解调:接收端恢复为原始的基带脉冲。;用原始脉冲信号控制载波的振幅变化:“1”接通载波,“0”断开载波;;用原始脉冲信号控制载波的相位变化。

绝对相移:“1”→sinw0t,“0”→sin(w0t+p);

相对相移:“1”→相位移动p,“0”→相位不变。;把信道的传输时间分割成许多时间段。当有多路信号准备传输时,每路信号占用一个指定时间段,在此时间段内,该路信号占用整个信道。接收端与发送端时序必须严格同步,否则造成信号混淆。;同步:接收端要按照发送端所发送的每个码元的起止时间来接收数据。;以字节为单位传送数据。用一个起始位表示字符开始,一至两个停止位表示字符结束,中间为一个字节的数据,构成一帧信息。;以数据块为单位传送。同步字符表示数据块开始。;速率高,硬件复杂。;异步传送是面向字符的。通常??用ASCII编码。;面向位的传送协议使用位置上的定位控制字符,而不是组合编码。;起始标志

F;①标志F:起始、结束标志,兼作同步字符其余各段“零位插入”和“零位删除”技术。;①信息帧:用来传送数据,信息段可以任意长;

N(s):发送端发出帧序列编号;

N(r):发送端下次希望接收的帧序列编号;

P/F:传送完毕标志。;数据传输的线路通常有:平衡方式、不平衡方式。;RS-232C的电气接口是单端的、双极性电源供电电路。;EIARS-422A标准规定了差分平衡的电气接口,能在较长距离内明显提高数据速率,能在1200m距离内把速率提高到l00k波特,或在较短距离内提高到10M波特。;采用RS-422A:实现两点之间远程通信时,需要两对平衡差分电路形成全双工传输电路。;RS-485多点互连系统;RS-232TORS-422/485转换器;工业网络技术是为分散型控制系统提供通信介质、传输控制和通信功能的手段。互连和通信是工业网络的核心。;N;属于分散型网络。

结点是信息接收和发送中继器。信息传送距离远,能保证信号质量。共用通信线路,不适合于信息流量大的场合。;S1-S6:站;结构复杂,信息传输有多条可能途径→最佳路径选择。

优点:可靠性高,信息流量大。

缺点:硬、软件开销大,成本高。;合理解决信道分配问题。

常用存取控制技术:冲突检测的载波侦听多路访问(CSMA/CD)、令牌环(TokenRing)、令牌总线(TokenBus)。三种方式都得到IEEE802委员会的认可,成为国际标准。;只实行“先听后讲”,多听几次——CSMA/CA技术。

CollisionAvoidance碰撞避免法。;总线形或树形网络。把总线或树形传输介质上的各个结点形成一个逻辑环。逻辑环中的控制方式类同于令牌环,不同的是令牌总线中,信息可以双向传送、任何结点都能“听到”其它结点发出的信息。信息中要指出下一个要控制的结点地址。;通过网络中的结点在两站之间建立一条专用的物理线路进行数据传送,传送结束再“拆除”线路。;把目的站名附加在报文上,交给结点传送。

结点:接收,暂存,转发,直至目的站。

线路利用率高,一个报文可发给多个站,报文到达时间长。;如何管理报文分组流:

①数据报(Datagram)方法;

②虚电路(VirtualCircu

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