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基于深度强化学习的自动驾驶决策方法研究.pdf

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    摘要

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    伴随人工智能的快速发展，自动驾驶技术开始受到人们关注，面对复杂多变的驾

    驶环境，智能决策成为自动驾驶技术研究的重点。目前的自动驾驶决策方法可以大致

    分为两类。一是基于规则的方法，需要人为的根据不同的交通场景来设置不同的规则，

    存在泛化性不强的问题。二是基于学习的方法，基于监督学习的决策方法存在严重依

    赖数据集的问题，且数据集中存在碰撞的数据相对稀缺但又极为关键。目前主流的决

    策方法是基于深度强化学习模型，由于车辆传感器

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