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基于深度学习的移动机器人目标检测方法研究.pdf

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    摘要

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    随着移动机器人技术在各个领域的应用潜力不断显现，特别在环境感知和目标检

    测方面，其中视觉感知作为移动机器人的核心功能之一，对于轻量、高效的深度学习

    目标检测算法的需求变得日益迫切。当面对复杂多变的实际场景时，移动机器人在目

    标检测过程中面临着一系列技术难点，其

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