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面向复杂场景的自动驾驶汽车路径规划算法研究.pdf

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    摘要

    摘要

    近年来，随着人工智能、传感器及新一代信息等技术的快速发展，自动驾驶技术

    已成为学术界、工业界及军事领域高度关注的焦点。自动驾驶系统主要由感知、规划

    与控制三部分组成，其中，动态交通环境带来的不确定性几乎影响了相关算法的每个

    阶段。特别是路径规划算法，作为连接多个技术模块的关键环节，其面临的不确定性

    问题尤为显著。若无法规划出一条安全、平滑的行驶路径，可能导致自动驾驶汽车中

    止行驶，或在极端情况下引发交通事故，从而对

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