PLC流水灯实验报告.docxVIP

基于WinPAC的流水灯实验

实验目的

1、掌握PLC编程的基本流程，学会在ISaGRAF环境下编程和仿真。

2、学会在ISAGRAF创建工程、下载程序、调试方法。

3、掌握LadderDiagram（LD）语言的语法和各种符号的含义，以及掌握ISAGRAF提供的相关功能函数的用途。

3、在以上基础上编写一个简单的流水灯程序。实验器材

泓格WinPAC控制器、i_87096继电器输出模块

实验原理

ISaGRAF下可编程控制器PLC（ProgrammableLogicController）开发语言有SFC语言、FC语言、FBD语言、梯形图（LadderDiagram以下简称LD）、ST语言、IL语言等，但是LD语言凭借其直观、易上手、与真实控制电路相似的独特优点成为大多数PLC开发者首选语言。LD是电路逻辑的一种图表表示法，它把contacts（输入）与coils线圈（输出）组合在一起，是真实控制电路的图形语言表达。

本实验是采用泓格WinPAC控制器和i_87069数字输出模块采用LD语言和ST语言结合来控制LED0~LED78个LED灯顺序点亮实现简单的流水灯效果。

图1实验模块电路图

程序

图2LD语言程序

图3ST语言程序

程序控制逻辑

对照图2、图3程序开始产生周期为1s的闪烁信号，并将闪烁信号赋值给SW1布尔变量。SW1每一个上升沿COUNTER从0自加1，当COUNTER值达到8的时候复位COUNTER。

ST程序里面通过CASE条件判断COUNTER的值来控制8通道LED的状态。（COUNTER的值与LED状态对应参见下表1）

COUNTER8通道LED状态

0仅LED0亮

1仅LED1亮

2仅LED2亮

3仅LED3亮

4仅LED4亮

5仅LED5亮

6仅LED6亮

7仅LED7亮

LD程序功能模块说明

功能：产生指定周期的闪烁boolean信号。

输入参数：RUN为TRUE输出闪烁信号到C，为FALSE终止输出闪烁信号到C。

CYCLE为闪烁周期。

输出参数：boolean类型的闪烁信号时序图

功能：从0开始步长1计数

输入参数：CU为TRUE时启动加一计数器，FALSE终止计数器。

RESET计数器复位命令，为TRUE复位计数器。PV计数上限。

输出参数：Q计数值溢出时输出TRUE。CV计数器当前计数值。

实验仿真效果图

程序优化

流水灯初始程序如下图所示

图4流水灯初始程序

这个程序看似和上面的程序没有什么差别，唯一的区别就是CTU函数的输入端CU的节点不同，优化过

的程序CTU输入端是（上升沿输出真），没有优化的程序是（反相）。这两个程序都可以上LED0~LED7不断切换状态，但是在个BLANK周期的TRUE状态下会让CTU函数执行

多次，COUNTER在一个PLC扫描周期自加多次，出现的效果COUNTER的值不是1,2,3,4,5,6,7不,8断

变化，而是中间跳跃变化的，这与我们的期望是相差甚远的。改进后的程序BLANK输入是边

缘触发的线圈节点，它保证仅会在一个BLANK周期的输出一个TRUE，因此在一个PLC扫描周期中CTU函数只会执行一次COUNTER的值就只加1，这样就和我们期望的状态一样。