AI系列培训课件-人工智能技术及应用课件第7章.pptx

AI+制造

——改变人类的生产方式;

制造业

智能制造

机器人;

治金机械

建筑机械

交通工具

环保设备

军事装备

医疗设备

机器制造;

3.7

租赁和批发商务服务业零售业

行业;

高端

中端

零部件为代表的中同件、演成

源材料，劳动座集型的裹础加工般务;

各国高度重视智能制造;

·产值名列世界第四位；

·产值是美国的1/5,日本1/4;

·人均劳动生产率：美国的1/25,日本1/26,德国1/20;

·制造业比重：26.5%,美国41.9%,日本43.6%,德国46.1%;

·自主产权产值：26%,美国49%,日本38%,德国48.5%;;

制造业

智能制造

机器人;

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分

支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。;

制造业产品质量检查是重要任务，如仪表板集成测试、金属板

表面控伤、汽车车身检测、纸币印刷质量检测、水线生产检测等等。机器视觉自动化设备可以代替人工不知疲倦的进行重复性的工作，且在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，机器视觉可替代人工视觉。;

工业上有许多需要分捡的作业，采用人工的话，速

度缓慢且成本高，如果采用工业机器人的话，可以大幅减低成本，提高速度。但是，一般需要分捡的零件是没有整齐摆放的，机器人必须面对的是一个无序的环境，需要机器人本体的灵活度、机器视觉、软件系统对现实状况进行实时运算等多方面技术的融合，才能实现灵活的抓取，困难重重。;

在制造流水线上，有大量的工业机器人。如果其中一个机器人出现了故障，当人感知到这个故障时，可能已经

造成大量的不合格品，从而带来不小的损失。如果能在故障发生以前就检知的话，可以有效做出预防，减少损失。

基于人工智能???术，通过在工厂各个设备加装传感器，对设备运行状态进行监测，并利用神经网络建立设备故障的模型，则可以在故障发生前，对故障提前进行预测，在发生故障前，将可能发生故障的工件替换，从而保障设备的持续无故障运行。;

预防性维护

案例1

对磨损、撕裂、故障、

——通过人工智能发出潜在故

障的警告信号，甚至可以预见

疲劳。

案例2

寿命预测：使用人工智能-

精确预测资产(如机械)的剩

余使用寿命，提高机械和资产

的总体寿命。;

像汽车制造商这样的大型设

计公司正在使用基于人工智能的设计技术。飞机制造商等使创造性的机器或零件或装置设计不受人类设计师思维的限制。;

密切了解客户，设计、制造和测

试高智联定制的产品。这将引领设计和制造模式的改变，以更灵活的方式，满足所有不同产品的生产，BTO模式既是这样的例子。;

制造业

智能制造

机器人;

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以

接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作(如图)。;

触摸传感器

前方后方

扬声器(2个)与

耳邮LEO

红外线发射器

接收器与眼部LE0

头部关节

胸前按钮

尉关节

二电池

酸关节

具有抓握能力的双手

(NAOH21除外)

膝关节

踝关节

压力传感器

(NAOH21除外)

18;;

机器人分类

1、按自动化程度分类;

国防营救和安全机器人

水下机器人

建筑机器人

检查和维护保养机器人场地机器人

物流用途机器人

专业清洁机器人

医用机器人

住宅安全肯监视机器人

残障辅助机器人

娱乐休闲机器人

家庭作业机器人;

2、按应用场景分类

按应用场景机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，是工业生产用自动化装置，能够在工业生产线中自动完成点焊、弧焊、喷漆、切割、装配、

搬运、包装、码垛等作业，广泛应用于机械加工、汽车制造、家用电器生产以及钢铁、化工等行业。

而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、无人机等;

(2)数控型

能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系;

(4)示教再现型

通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动