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下肢运动

下肢运动——骨盆与髋关节骨盆最主要的功能是承受人体上肢和躯干的重量，在坐位时通过坐骨和大腿把力传递给支撑面，在站立或步行时把力传递给髋关节。在人体坐、站、走、跑、攀登以及搬重物等运动中，骨盆和髋关节往往联合运动，相互影响。为了适应这些运动所需要承受的力，骨盆和髋关节有很多解剖特点，如强健的韧带、有力的肌、深凹的髋臼和与之对应的股骨头等提供了此区结构上的稳定性。

下肢运动——骨盆（一）骨盆前后倾正常直立位骨盆入口与水平面有一约50°～60°夹角，叫骨盆倾斜角，此角增加称骨盆前倾（anteriortilt），减小称骨盆后倾（posteriortilt）。正常直立位髂前上棘与耻骨联合处于同一平面，骨盆前倾时髂前上棘位于耻骨联合前方，而骨盆后倾时髂前上棘位于耻骨联合后方。

下肢运动——骨盆（二）骨盆侧倾正常直立位双侧髂前上棘是水平的，两侧高低发生改变称为骨盆侧倾。因为骨盆作为一个整体运动，一侧升高必然导致另一侧降低，因此习惯上以非支撑侧作为判断骨盆侧倾的标准，在骨盆侧倾的同时，也必然导致代偿性腰椎侧弯以及髋关节的内收或外展。

下肢运动——骨盆（三）骨盆的旋转从上面向下看正常直立位双侧髂前上棘是平齐的，骨盆在水平面上围绕纵轴旋转致两侧髂前上棘前后发生改变称为骨盆旋转。同骨盆侧倾一样，习惯上以非支撑侧作为判断骨盆旋转的标准。如图B为右侧骨盆旋前而图C为右侧骨盆旋后。在骨盆旋转的同时，髋关节也会发生旋转的改变。主要表现在支撑侧。如图B为左侧髋关节内旋而图C为左侧髋关节外旋。

下肢运动——骨盆

下肢运动——髋关节髋肌的功能髋关节作为人体直立行走负重的关键关节，稳定性非常重要。作为下肢关节，它担负着重要的运动功能，如：走、跳、跑、弯腰等，这些运动要求髋关节具有一定的活动度。髋关节是三轴关节，可作屈、伸、内收、外展、旋内、旋外、环转等运动，关节的运动轴与其周围的肌配布是一致的（见图）。

下肢运动——髋关节

下肢运动——髋关节髋关节运动轴与运动范围1、股骨的解剖轴和机械轴：股骨的解剖轴是一条通过股骨干的直线，而机械轴则为髋关节中心和膝关节中心的连线。在直立位，机械轴通常是垂直于地面的。2、冠状轴：在站立时，屈伸的轴是水平的冠状轴。左右股骨头中心点的连线称总髋轴。当站立位骨盆前、后倾或在仰卧位上拉两膝靠近胸壁时，这运动发生在总髋轴周围。

下肢运动——髋关节髋关节在冠状轴上可作较大的屈伸活动，屈曲角度约为110°～120°，但由于股二头肌、半腱肌、半膜肌止点位于胫骨上端，当髋关节屈曲时，膝关节处于伸直位，这将限制髋关节的屈曲，大约只有80°的屈曲范围。3、矢状轴：站立时，收展的运动轴为水平的矢状轴。外展为30°～50°左右，常伴有骨盆的抬高。4、垂直轴：站立时，内旋和外旋的轴是垂直的，此轴和股骨的机械轴是一致的。内旋是大转子向前移动接近骨盆的前部。外旋是与内旋相反方向的运动。

下肢运动——髋关节髋关节的旋转运动，是由内旋和外旋两组肌拮抗完成。由于旋外肌的力量明显强于内旋肌，所以髋关节的旋外范围大于内旋。髋关节的旋转功能可使人体下肢具有多向运动性（见表）。

下肢运动——膝关节膝关节虽然看上去只有屈伸功能，但实际上是人体中最复杂的关节之一、更是受杠杆作用力最强的一个关节。其主要功能是在人体直立姿势时连接髋关节和踝足以支持体重。在人体移动以及进行复杂运动时，膝关节不仅提供了支撑时的稳定性，也保证了下肢运动时的灵活性。因此，膝关节也承受了更多的应力，使膝关节也成为人体最容易受伤的关节。

下肢运动——膝关节1、屈伸：膝关节的屈曲范围取决于与大腿后面接触的小腿三头肌的大小，通常在0°～135°。正常人可有不超过10°的过伸。因为股骨髁关节面要远大于胫骨平台关节面，所以膝关节屈伸过程中必定伴随着相对的滑动，否则股骨髁将会完全脱位。（如图）

下肢运动——膝关节

下肢运动——膝关节在内侧髌股关节屈曲0°～15°，外侧髌股关节屈曲0°～20°范围内，由于半径基本不变，内外侧股骨髁仅有滚动而没有任何滑动。随着关节进一步屈曲，股骨髁半径变小，膝关节韧带紧张度下降，允许股骨髁相对胫骨平台的滑动，膝关节变松，关节灵活性增加。在关节继续屈曲时前交叉韧带限制股骨髁向后脱位，表现为股骨髁滚动合并向前滑动，从而避免了股骨髁向后脱位。（如图）

下肢运动——膝关节

下肢运动——膝关节2、旋转在屈90°时，韧带放松，此时膝关节可以以小腿为轴在水平面内进行旋转运动。而旋转的纵轴位于胫骨的髁间隆起内侧，所以认为是外侧髁环绕内侧髁旋转。屈曲90°位时膝关节旋转的总量约为40°～50°，外旋大约为内旋的两倍，随着膝关节逐渐伸直关节旋转范围越来越小。

下肢运动——