基于车辆动态行为特征的交通状态识别研究.docx

基于车辆动态行为特征的交通状态识别研究

目录

基于车辆动态行为特征的交通状态识别研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

车辆动态行为特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1车辆行驶速度特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2车辆行驶轨迹特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3车辆制动与加速特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4车辆转向与换道特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

交通状态识别模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1模型构建方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2特征提取与选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3模型训练与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

实验设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

结果讨论与优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.1实验结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2模型性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.3优化建议与未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

基于车辆动态行为特征的交通状态识别研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．27

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.1交通状态识别概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2车辆动态行为特征研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.3交通状态识别技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

车辆动态行为特征提取与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.1车辆动态行为特征定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.2车辆动态行为特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.2.1数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.2.2特征提取算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.3车辆动态行为特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.3.1特征选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

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