智联网汽车技术 课件 5.3惯性导航系统.pptx

项目二?汽车信息感知系统任务5?导航定位技术主讲人：曾鑫智能网联汽车技术惯性导航系统

课程导入

学习目标掌握惯性导航的理论依据01理解惯性导航的技术特点02

学习任务理解牛顿第二定律和微积分01

激活旧知你能跟大家解释一下牛顿第二定律吗？

探索新知牛顿第二定律陀螺仪微积分

探索新知

探索新知惯性导航的理论依据牛顿第二定律告诉我们：dv/dt=a，而路程与时间的关系也显而易见：ds/dt=v，这样就将路程与加速度联系在了一起。路程与速度都不能直接测量，但加速度可以，只要有加速度，就能知道每时每刻的路程了。但是现实情况不是一维，而是三维立体空间。

探索新知惯性导航的理论依据这样，运动路径就和传感器可测得的加速度、角加速度这两个量联系在了一起。惯性导航就是通过测量这两个瞬时变量，依次得出速度、距离，结合初始位置得到实际位置，再经过一系列公式运算，就可以将运动路径完完整整计算出来了。惯性导航单元

探索新知惯性导航的特点和应用1.惯性导航的优点

探索新知惯性导航的特点和应用1.惯性导航的优点

探索新知惯性导航的特点和应用2.惯性导航的局限性惯性导航有一个非常大的缺点：误差随时间增大。

探索新知惯性导航的特点和应用3.惯性导航的应用前景导航系统性能对比一览表

探索新知惯性导航的特点和应用3.惯性导航的应用前景惯性导航+卫星导航

探索新知思政元素北斗系统秉承“中国的北斗、世界的北斗、一流的北斗”发展理念，愿与世界各国共享北斗系统建设发展成果，促进全球卫星导航事业蓬勃发展，为服务全球、造福人类贡献中国智慧和力量。北斗系统为经济社会发展提供重要时空信息保障，是中国实施改革开放40余年来取得的重要成就之一，是新中国成立70年来重大科技成就之一，是中国贡献给世界的全球公共服务产品。中国将一如既往地积极推动国际交流与合作，实现与世界其他卫星导航系统的兼容与互操作，为全球用户提供更高性能、更加可靠和更加丰富的服务。北斗系统

应用新知惯性导航扮演了至关重要的角色，在没有明确的地图或GPS信号的环境中，惯性导航仍能准确无误地策略出我们的位置。但同时，它也存在一些局限，比如误差会随着时间增长而增大。因此，我们现在倾向于将惯性导航与卫星导航系统结合使用，这样就可以通过外部信号定期修正内部误差，保证导航的准确性。

小结

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