智联网汽车技术 课件 9.1.3安全预警系统-盲区预警（BSD）.pptx

安全预警系统-盲区预警（BSD）项目三汽车决策控制系统任务9协同控制系统主讲人：周磊智能网联汽车技术

课程导入视角盲区导致对周边环境判断不准确在高速公路上驾车时，想要变道却发现车身一侧或后方突然冒出一辆车，这种情况下我们很容易发生剐蹭或追尾事故。解决这个问题,我们需要什么样的系统?

课程导入当我们遇到这样的情况，往往非常害怕。我们需要一个可以检测车身周围盲区的系统，时刻提醒我们盲区里是否有车辆，这样就可以避免事故的发生。“盲区预警系统”，英文名称是BlindSpotDetection，简称BSD。

学习目标理解BSD系统的工作原理，并列举它的优势所在01

激活旧知普通汽车后视镜存在哪些视野盲区?车辆后方左右两侧，存在一定的盲区区域。车身两侧，尤其是靠近后轮的地方，后视镜基本看不到;

探索新知盲区监测的定义盲区监测（BSD）系统也称为汽车并线辅助（LCA）系统，是车辆上的一个高级辅助驾驶功能，主要功能就是扫除后视镜盲区。

探索新知盲区监测的定义通过微波雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆。当在盲区内出现有其他车辆时，盲区监测系统就会通过声音、灯光等强提醒的方式给驾驶员进行提醒。

探索新知盲区监测的定义因此盲点监测系统可以有效保障车辆在变道或转弯过程中的安全，避免剐蹭事故的发生。如图所示。车辆盲区检测系统

探索新知盲点监测系统的组成盲区预警系统是通过什么方式来实现“无盲区驾驶”的呢?发出声光警报提醒驾驶员.03.执行单元通过摄像头、雷达等设备来扫描盲区01.感知单元分析探测信息,判断盲区状况02.控制单元盲区检测系统结构示意图

探索新知盲点监测系统的分类一、摄像头-通过影像分析判断盲区情况影像顾名思义就是通过在车辆上加装摄像头的方式，对车辆盲区进行监测。摄像头主要加装在两侧后视镜和车尾，以影像方式监控车辆后方是否有来车。

探索新知盲区监测的定义一、摄像头-通过影像分析判断盲区情况表现不佳，极易产生误判大雨天气大雾天气

探索新知盲区监测的定义雷达盲点监测系统使用的是一种特殊的短波雷达，工作频率在24到77吉赫。我们可以把这种雷达安装在车辆两侧或后保险杠的位置。二、雷达-利用电磁波探测

探索新知盲区监测的定义雷达会不断发出微波进行扫描，它的扫描范围可以覆盖车辆两侧3米远、后方8米远的区域。当汽车的时速超过10公里每小时,雷达系统就会自动启动。它会发出探测信号，然后分析接收到的反射信号，从而判断周围是否有其他车辆正在接近。二、雷达-利用电磁波探测

探索新知盲区监测的定义雷达系统具有非常敏锐的“洞察力”，它可以分辨出不同的物体，比如区分移动中的车辆和静止的障碍物。当它检测到盲区内有车辆时，就会立即提醒驾驶员，通常是亮灯闪烁或发出“哔哔”警报声。

探索新知盲区监测的定义在整个行车过程中，雷达都在持续不断地监测盲区情况，确保驾驶员随时知晓周围的动态。它不受外界环境的影响，比如大雨、大雾等恶劣天气也不会打扰到雷达的工作。

探索新知盲区监测的定义相比使用摄像头，雷达技术更加可靠，能够有效防止因视线受阻导致的潜在事故，保障行车安全。这两种方案各有优劣,但雷达整体上更为可靠,尤其是在恶劣天气下。

小测试即时检测BSD的哪些功能还需要进一步优化?

小结后视镜存在视角盲区,BSD系统实现“无盲区”驾驶。020301盲区预警系统（BSD）感知执行控制

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