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基于深度强化学习的未知环境下移动机器人自主导航研究.pdf

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    摘要

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    自主机器人为日常生活、工业生产和服务提供了智能高效的解决方案，为提高

    生产力、降低运营成本做出重要贡献。自主机器人的核心能力在于自主感知、自主

    决策和自主导航。自主导航是机器人适应周围环境，与环境交互的基础且关键的技

    术，是智能体执行其它更高级行为的前提。传统的导航方法需要建立精确的地图信

    息，才能保证机器人的导航效果，已难满足当前对自主机器人动态避障能力和泛化

    能力的需求。随着人工智能技术的快速发展，深度强化学

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