物联网控制技术绪论.pptxVIP

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控制系统的基本功能是信号的传递、加工和比较。

由检测变送装置、控制器和执行装置来完成。;2、计算机控制系统的基本框图;二、计算机控制系统的组成;从应用特点、控制目的分：

1）操作指导控制系统（OGC）

（OperatorGuideControl)

2）直接数字控制系统（DDC）

（DirectDigitalControl）

3）监督控制系统（SCC）

（SupervisoryComputerControl）

4）分散型控制系统（DCS）

（DistributedControlSystem）

5）现场总线控制系统（FCS）

（FieldbusControlSystem）; 功能：1）巡测、显示、打印、报警

2）计算控制量，求出最佳设定值

优点：灵活、安全

缺点：人力消耗大

适用：对控制规律尚未彻底了解的生产过程;;监督控制系统的两种结构形式

(a)SCC＋模拟调节器系统(b)SCC＋DDC系统;功能：1）同OGC

2）对调节器进行设定

3）修改模型，实现最优、自适应控制

要求计算机：

计算能力强，内、外存容量大，

软件系统丰富，高档微机。

适用：对生产过程的物、化机理了解透彻的场合。;4、分散型控制系统（DCS）;5、现场总线控制系统（FCS）;1、工业控制机的硬件组成;系统软件：操作系统，引导程序、调度程序等，与计算机密切相关。

支持软件：程序设计系统、诊断程序等。

应用软件：描述生产过程及控制规律以及实现控制动作的程序。涉及生产工艺、控制原理、控制工具，由用户编制。

一般应包括：过程输入模块、基本运算模块、

控制算法模块、报警限幅模块、

过程输出模块、数据管理模块等。;强电、高压、强磁场、高温、高湿、腐蚀性气体、

抗干扰，防腐蚀，滤波、屏蔽…;实时操作系统、诊断程序、监控程序、通讯软件、数据库…;18世纪：锅炉水位调节

19世纪：转速调节器

20世纪30年代：各类生产过程的控制

（基地式仪表、单参数T、P、Q…调节）

40-50年代：QDZ、DDZ集中控制

自动化仪表的局限性：

实现1-2个参数的调节，对新型的调节规律，或是造价过高，或是无法实现。;1、计算机控制技术的发展过程;可按４个阶段描述其发展过程：

1）开创时期（1955～1962）

2）直接数字控制时期（1962～1967）

3）小型计算机时期（1967～1972）

4）微型计算机时期（1972～）;1）应用PLC

2）广泛使用智能调节器

3）采用新型的DCS和FCS;第四节工业控制机的总线结构;片内总线、内部总线、外部总线;计算机系统内部的模板和模板之间进行通信的总线，称为内部总线（系统总线：STD、PC）。;STD总线：工业标准微型计算机总线，

模板尺寸：165×114mm、56芯插座。;共56根：

逻辑电源线：1~6数字，模拟地各自独立，干扰↓；

数据总线： 7~14双向，三态，高有效， 分时复用，扩展D8~D15；

地址总线：15~30三态，高有效， 分时复用，扩展A16~A23；

控制总线：31~52读，写，I/O地址请求，中断控制 等；

辅助电源线：53~56;机械要素：接插件型号和电缆线。

电气要素：发送与接收信号的电平和时序。

功能要素：发送和接收双方的管理能力，控制功能和 编码规则等。;串行外部总线，25线。

最基本：发送数据线2，接收数据线3，信号地线7。

其它线在进行远距离通信时使用。;一般CRT，计算机采用TTL电平输入输出。

发送器：MC1488TTL?RS-232-C

接收器：MC1489RS-232-C?TTL;RS-232-C总线规定：距离≤15Ｍ，速率≤20kbps，

共用信号地易引进干扰。;3）RS-422-A总线使用双端发送器和接收器;4）采用光电隔离的电流环接口电路;异步双向并行简易型总线;2）总线的一般描述;3）总线的引线分配及功能;发送～接收，异步确认方式，允许快、慢设备之间通信。;第一章重点

1、计算机控制系统的组成，工控机的特点；

2、计算控制系统的典型形式及其功能和优缺点；

5、总线的定义、目的、分类；

6、STD总线的特点；

7、IEEE-488总线的特点、组成；三线式信号交换技术；