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基于深度强化学习的智能AGV调度系统关键技术研究.pdf

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摘要

摘要

锚定国家十四五规划及高质量发展的战略定位,传统的制造企业向着数字化、智

能化不断转型,仓储式自动导航车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)被广泛的应用

于各个加工及运输环节。智能仓储系统可以使多个AGV在运行时相互配合,高效的

完成任务。多AGV在路网中运行时发生的拥堵和任务低效分配问题有待解决。因此,

对智能AGV负载均衡和任务调度的研究就显得相当重要。

根据AGV路网进

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