智联网汽车技术 课件 任务7 智能线控技术.pptx

汽车线控转向技术项目三汽车决策控制系统任务7智能线控技术智能网联汽车技术

课程导入汽车线控转向技术

学习目标能说出什么是汽车线控转向系统？它的组成部分、工作原理、应用优势和发展前景。01

激活旧知传统转向系统是如何工作的?它有哪些不足之处传统转向通过机械传动,转向盘和车轮机械连接,有滞后的问题,不够灵敏精准。

探索新知线控转向起源线控转向系统最早源自于美国宇航局的航天科技，最早搭载该技术的就是1964年试飞的阿波罗登月研究车上。

探索新知线控转向起源线控转向相比传统的转向机构，采用了电信号，传递速度快且精准，在不能出现分毫差错的航空领域，这项技术是十分重要的。

探索新知线控转向起源机械转向（MS）1机械液压助力转向（HPS）2电子液压助力转向（EHPS）3电动助力转向（EPS）4

探索新知线控转向起源电动助力转向系统相比前期转向系统有诸多优势，但随着自动驾驶技术的发展，它在响应时间、转向精准性等方面暴露出不足。

探索新知线控转向系统的结构与工作原理汽车线控转向技术是指利用通信网络连接各部件的一种控制技术。线控转向系统的定义

探索新知线控转向系统的结构与工作原理线控转向系统的分类线控转向前轮线控转向后轮线控转向四轮线控转向利用轮毂牵引电机的牵引力产生绕主销的转向力矩通过两个独立的电机驱动左右两轮

探索新知线控转向系统的结构与工作原理线控转向系统的组成电控单元（ECU）转向执行模块转向盘模块线控转向系统收集驾驶员转向意图转换为车轮转向协调两者运作

探索新知线控转向系统的结构与工作原理线控转向系统的组成1转向盘模块转向盘01转向盘转角传感器02转向盘回正电机04转向盘转矩传感器03

探索新知线控转向系统的结构与工作原理线控转向系统的组成1转向盘模块主要功能是当驾驶员转动转向盘时，转向盘转角传感器将测得的转向盘转角传递给电控单元（ECU），而转向盘回正电机接收电控单元（ECU）发出的转矩信号，产生回正力矩，从而提供给驾驶员相应的“路感”信息。

探索新知线控转向系统的结构与工作原理线控转向系统的组成2转向执行模块前轮转角传感器01转向执行电机02前轮转向组件04转向电机控制器03

探索新知线控转向系统的结构与工作原理线控转向系统的组成2转向执行模块主要功能：转角传感器将测得的车轮转角信号反馈给电控单元（ECU），并接收电控单元（ECU）的指令，通过转向电机控制器控制转向车轮转动，实现驾驶员的转向意图。

探索新知线控转向系统的结构与工作原理线控转向系统的组成2转向执行模块利用两个或四个轮毂电机驱动转向轮，电机牵引力产生绕主销的转向力矩01利用一个转向电机驱动齿轮齿条转向器02

探索新知线控转向系统的结构与工作原理线控转向系统的组成3电控单元（ECU）转向盘转角、前轮转角及车速等信号进行分析处理01判别汽车的运动状态02向转向盘回正电机和转向执行电机发送指令03控制电机协调工作04保证汽车在各种工况下都具有理想的动态响应，减小驾驶员在转向时随车速变化的补偿频率。

探索新知线控转向系统的结构与工作原理线控转向系统的组成3电控单元（ECU）电控单元（ECU）还可以对驾驶员的操作指令进行识别，判断在当前状态下驾驶员的转向操作是否合理。

探索新知线控转向系统的结构与工作原理线控转向系统的工作原理

探索新知线控转向系统应用及发展趋势英菲尼迪Q50英菲尼迪Q50首创的“线控主动转向”（DAS）源于NASA在1972年最早使用在航天科技上的电传操纵系统（FlyingbyWire），是汽车进入自动驾驶时代最重要的技术之一。

探索新知线控转向系统应用及发展趋势英菲尼迪Q50

探索新知线控转向系统应用及发展趋势英菲尼迪Q50

即时检测小测试能说出线控转向系统的组成部分和工作原理吗?转向信号是如何从方向盘传递到车轮的呢?请你用自己的话简单概括一下。

小结线控转向系统

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汽车线控制动技术项目三汽车决策控制系统任务7智能线控技术主讲人：周磊智能网联汽车技术

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学习目标系统掌握汽车线控制动技术。01

激活旧知汽车制动系统的发展历程1机械制动2压力制动3线控制动

探索新知线控制动的概念和特点线控制动(Brake-By-Wire，BBW)系统是一种新型的智能制动系统，将取代以液压或气压为主的传统制动系统成为未来制动系统的发展方向。

探索新知线控制动的概念和特点线控制动的特点导线取代液压管路01结构简单，整车质量低02无制动液，易于维护03便于扩展和增加其他电控制功能04可使用具有容错功能的车用网络通信协议05

探索新知线控制动系统的分类电子液压制动（electro-hydraulicbrake，EHB）系统01电子机械制动（electro-mechanicalbrake，