工业机器人基础知识.docxVIP

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ROBOTICS

1.工业机器人的发展历程及现状2.工业机器人的类型及技术参数3.机器人的坐标系统

industrialrobot,CAIA

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01

工业机器人的发展历程及现状

ROBOTICS

01

工业机器人的发展历程

1954年乔治·德沃尔申请了一个“可编程关节式转移物料装置”的专利

约瑟夫·恩格尔伯格与德沃尔合作成立了世界上第一个机器人公司Unimation

1959年研制出第一台工业机器人Unimate,并在1961年将其应用到汽车生产线上，用于将铸件中的零件取出。Unimation是Universal和Automation的组合。

1960年被称为机器人元年；德沃尔和恩格尔伯格被称为工业机器人之父。

世界第一台工业机器人发明专利第一台安装在通用汽车公司的机器人

industrial

industrialrobot,CAIA

ROBOTICS

全球工业机器人的市场规模

Operationalstockofindustrialrobots2013-2018and2019*-2022*

3,971根据国际机器人联盟IFR发布的数据，工业机器人年度装机量突破42万台，至2019年底全球工业机器人装机总量达到274.7万台，预计未来三年将以13%的速度持续增长。

3,971

+15%3,152

+15%

3,152

,000of

,000ofunits

2,747

2,440

2,125

1,6321,838

1,632

1,4721,332

1,472

2013201420152016201720182019*2020*2021*2022*

*forecastSource:WorldRobotics2019

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ROBOTICS

全球工业机器人的市场规模

在产业结构调整及制造业智能化转型升级的背景下，亚太地区机器人市场需求强劲。2019年，全球机器人市场规模达到294亿美元(含工业机器人及服务机器人)。

2019年全球机器人市场规模(亿美元)2019年全球机器人市场结构(亿美元)

3%17717%百分比]百分比]工业机器人159服务机器人135

3%

177

17%

百分

比]

百分

比]

工业机器人159

服务机器人135

58.6

51.1

60%

服务机器人工业机器人

7.3

亚太地区欧洲地区北美地区■其他地区

120140160180

0200100

0

200

industrialrobot

industrialrobot,CAIA

ROBOTICS

01

中国工业机器人的市场规模(2019年)

Top10厂商出货量排名others9%

Top10厂商出货量排名

others

9%

5%

Top21-30

8%

149,400

16%

Top11-20

Top10

Top31-40

62%

Fanuc ABB KUKAYASKAWA

EPSONYamaha

NachiMitsubishiKawasaki

ESTUN

18,012

16,417

12,008

11,320

9,844

6,830

5,476

4,520

4,128

3542

Top11-20厂商出货量排名

Panasonic3,012

I2,850

A2,810

OTC2