结构分析软件：Robot二次开发_（10）.RobotAPI核心函数详解.docx

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RobotAPI核心函数详解

在结构分析软件Robot中，API（应用程序编程接口）提供了强大的功能，使用户能够通过编程方式对结构模型进行操作和分析。本节将详细介绍RobotAPI的核心函数，包括如何创建和管理结构模型、定义载荷和边界条件、运行分析以及提取和处理分析结果。通过这些核心函数，用户可以高效地自动化结构分析流程，提高工作效率。

1.创建和管理结构模型

1.1创建结构模型

在RobotAPI中，创建结构模型是进行任何分析的基础步骤。通过API，用户可以轻松地创建复杂的结构模型，包括节点、单元、材料和截面等。

1.1.1创建节点

节点是结构模型的基本组成单元，用于定义结构的几何位置。以下是一个创建节点的示例：

#导入RobotAPI模块

importrobot_apiasra

#创建一个新的结构模型

model=ra.Model()

#定义节点

node1=model.create_node(id=1,x=0,y=0,z=0)

node2=model.create_node(id=2,x=10,y=0,z=0)

node3=model.create_node(id=3,x=10,y=10,z=0)

node4=model.create_node(id=4,x=0,y=10,z=0)

#打印节点信息

print(node1)

print(node2)

print(node3)

print(node4)

1.1.2创建单元

单元是连接节点的结构构件，用于定义结构的连接方式。以下是一个创建梁单元的示例：

#导入RobotAPI模块

importrobot_apiasra

#创建一个新的结构模型

model=ra.Model()

#定义节点

node1=model.create_node(id=1,x=0,y=0,z=0)

node2=model.create_node(id=2,x=10,y=0,z=0)

#定义材料

material=model.create_material(id=1,name=Steel,type=Isotropic,E=210e3,v=0.3,rho=7.85e-9)

#定义截面

section=model.create_section(id=1,name=I-Beam,type=I,b=200,h=400,tw=10,tf=20)

#创建梁单元

beam1=model.create_beam(id=1,nodes=[node1,node2],material=material,section=section)

#打印单元信息

print(beam1)

1.2管理结构模型

在创建了结构模型之后，用户需要对其进行管理，包括添加、删除和修改模型中的各个组件。

1.2.1添加组件

通过API，用户可以轻松地向结构模型中添加新的组件。以下是一个添加支座的示例：

#导入RobotAPI模块

importrobot_apiasra

#创建一个新的结构模型

model=ra.Model()

#定义节点

node1=model.create_node(id=1,x=0,y=0,z=0)

#添加支座

support1=model.add_support(node=node1,type=Fixed)

#打印支座信息

print(support1)

1.2.2删除组件

用户也可以通过API删除结构模型中的组件。以下是一个删除节点的示例：

#导入RobotAPI模块

importrobot_apiasra

#创建一个新的结构模型

model=ra.Model()

#定义节点

node1=model.create_node(id=1,x=0,y=0,z=0)

#删除节点

model.delete_node(node1)

#检查节点是否已被删除

print(model.get_nodes())#应该返回一个空列表

1.2.3修改组件

修改结构模型中的组件属性也是常见的操作。以下是一个修改节点位置的示例：

#导入RobotAPI模块

importrobot_apiasra

#创建一个新的结构模型

model=ra.Model()

#定义节点

node1=model