《运动控制技术》课程标准.docx

《运动控制技术》课程标准

课程编码

K课程类别

专业核心

课程学分

2

课程学时

32

讲授学时：16

实验学时：0

上机学时：0

实践学时：16

先修课程

机械设计与创新、电工电子技术、PLC高级应用、传感器技术

开设学期

第3学期

适用专业

(专业及招生类型)

高职专科毕业生、五年一贯制高职毕业生

一、课程定位和课程设计1.课程定位

《运动控制技术》是一门专业核心课程，针对高职专科毕业生、五年一贯制高职毕业生生源的机械电子工程技术本科专业开设，培养学生控制系统的基本概念、基本理论、运动控制的基本规律以及典型控制系统的基本应用与设计能力，区分运动控制系统和过程控制系统，掌握机电控制系统中运动控制的常用分析方法及其调试方法和控制器的类型和特点，学习典型机电设备控制的应用实例。

《运动控制技术》课程主要培养学生运动控制方面的专业知识，为企业生产、管理、服务一线(如自动机、生产自动线、工业机器人、数控机床、现代物流设备等)的工程应用、设计制造、调试维修、技术研发、技术服务与管理等岗位培养高层次技术技能人才。

《运动控制技术》课程的先修课程包括：机械设计与创新、电工电子技术、PLC高级应用、传感器技术等。后续课程包括工业机器人应用、自动化生产线控制技术、智能制造系统等。

2.课程设计思路

课程设计的总体思路：《运动控制技术》是一门技术性、应用性非常强的专业课程，该课程的实践教学应当紧密围绕课程的培养目标和专项能力进行。我们对实践教学的总体设计思想是：是以基于案例、资源库等项目作为载体，以能力培养为目标，注重实用性。使学生通过学习，能对《运动控制技术》课程的内容，特别是应用特点有一个更全面和深入的认识，基本达到课程专项应用能力目标要求。《运动控制技术》课程采

用理实一体的方式进行教学，围绕岗位能力要求，设计实践内容。课程以就业为导向，以岗位应用能力为具体目标，让学生在现场或案例、项目等中进行专业技术、技能的训练。

设置的依据、课程内容：针对机电行业特点，以专项应用能力为目标，理实一体，实施“课堂与实践场所合一”教学模式，以企业需求为导向整合、优化教学内容，制订考核标准，针对每一个专项应用能力制订出考核指标和分值比重。

(1)不强调自动控制的高深理论，以理论够用为度，着重从技术应用的角度进行教学设计，注重知识与技术的重新组合，将知识融入案例中，突出实用性。

(2)精选应用实例，理实一体项目化教学，合理分配知识点，考虑学习能力的循序渐进，将理论知识和重点内容融合到项目中，提高感性认识，培养应用思维。

(3)以课程能力培养目标为依据，设计并安排项目任务内容。

二、课程目标

课程总体目标为：以能力为导向，项目为载体组织教学，使学生“边做边学，学做合一”,掌握理解运动控制系统及其应用的基本技术、专业技能和相关理论，培养勇于创新、善于沟通、团结合作的职业品质；掌握运动控制系统的设计、安装、调试、维护等综合技术。培养从事项目运行活动的行为能力，培养项目实施过程中的安全、环保、成本、产品质量、团队合作等意识和能力。具体课程目标包括以下四个方面。

1.能力目标

(1)能读懂并说明运控控制系统电气原理图；

(2)能掌握运控控制系统电气原理图的制图标准；

(3)能设计直流控制系统方案；

(4)能辨别直流电机铭牌；

(5)能熟练选择直流电机；

(6)能设计、选择直流控制电路；

(7)能在闭环系统中选择、应用光电编码器；

(8)能用控制理论分析直流调速系统模型；

(9)能熟练应用PID控制方法；

(10)能设计交流调速系统方案；

(11)能分析与选型交流电机；

(12)能熟练分析与选型变频器；

(13)能分析与选型断路器；

(14)能分析与选型继电器、接触器；

(15)能分析与选型变压器；

(16)能分析与选型开关电源；

(17)能分析与选型按钮与指示灯。

(18)能熟练应用PLC等控制器相应编程软件；

(19)能熟练设置变频器参数并调试设备；

(20)能进行交流调速系统联调。

(21)能设计步进电机控制系统方案；

(22)能分析与选型步进电动机；

(23)能分析与选型步进驱动器；

(24)能熟练设置步进驱动器参数并调试设备；

(25)能设计伺服电动机控制系统方案；

(26)能分析与选型伺服电动机；

(27)能分析与选型伺服驱动器；

(28)能熟练设置交流伺服驱动器参数并调试设备；

(29)能分析与调试一般复杂程度的运动控制系统。

(30)能设计一般复杂程度的运动控制系统。

2.知识目标

(1)了解运动控制系统的应用、概念、分类与特点；

(2)掌握典型运动控制系统组成及应用；

(3)掌握运动控制系统的开环与闭环控制。

(4)了解直流电机运动控制系统的应用；

(5)掌握运动控制系统中常用的