GPS数据采集与处理.ppt

第二节GPS定位方法*一、GPS定位方法的分类(一)根据定位所采用的观测值伪距法+载波定位法(二)根据定位的模式绝对定位+相对定位(三)根据获取定位结果的时间实时定位+非实时定位(四)根据定位时接收机的状态静态定位+动态定位*一、GPS定位方法的分类(一)根据定位所采用的观测值伪距法载波定位法GPS伪距观测值GPS载波相位观测值，即L1、L2或其线性组合*一、GPS定位方法的分类(二)根据定位的模式绝对定位(单点定位)相对定位(差分定位)是利用GPS独立确定用户接收机天线(观测站)在WGS-84坐标系中的绝对位置(单机)在WGS-84坐标系中确定收机天线(观测站)与某一地面参考点之间的相对位置，或两观测站之间相对位置(多机)*一、GPS定位方法的分类(二)根据定位的模式绝对定位(单点定位)相对定位(差分定位)*一、GPS定位方法的分类(三)根据获取定位结果的时间实时定位非实时定位根据接收机观测到的数据，实时地解算出接收机天线所在的位置通过对接收机接收到的数据进行处理后进行定位*一、GPS定位方法的分类(四)根据定位时接收机的状态静态定位动态定位GPS接受机在整个观测进程中的位置固定不动GPS接收机在整个观测进程中的位置是变化的*GPS定位方法①根据定位所采用的观测值伪距法+载波相位法②根据定位的模式绝对定位+相对定位③根据获取定位结果的时间实时定位+非实时定位④根据定位时接收机的状态静态定位+动态定位相互结合*二、GPS测量方法实时动态定位静态(准动态)相对定位事后处理动态定位GPS定位Back内容略，有兴趣的同学请自学。*第三节GPS数据及其处理*一、GPS基本定位原理伪距测量定位载波相位测量定位GPS基本定位方法：*一、GPS基本定位原理(一)伪距测量定位原理伪距观测量：是通过测量卫星信号从发射时刻到接收机接收时刻的时延，然后乘以光速得到的距离观测量。伪距定位观测方程式坐标推算：观测4颗以上卫星→列出4个以上方程式→4个未知数*接收机对跟踪的每一颗卫星进行测距地心SiPijPjriRjRj=ri+Pij有关各观测量及已知数据如下：r—为已知的卫地矢量P—为观测量（伪距）R—为未知的测站点位矢量对卫星进行测距*坐标推算距离交会法*一、GPS基本定位原理(二)载波相位测量定位原理载波相位观测量：是接收机测量得到的卫星信号载波与测量时刻接收机产生的本振载波相位的差值。通过测量载波的相位而求得接收机到GPS卫星的距离。*二、GPS数据数据采集数据传输数据预处理基线解算GPS网平差GPS数据处理基本流程*二、GPS数据(一)GPS测量的误差源卫星钟差：某时刻原子钟与GPS时之差（系统误差）星历误差：卫星轨道误差（系统误差）接收机钟差：某时刻石英钟与GPS时之差（系统误差）多路径效应影响：多路反射波（系统误差）电离层、对流层延迟：群折射路径延长（系统误差）强电波干扰：广播发射台、强辐射源（系统性、随机性）操作误差：对中、整平、量天线高（随机误差）GPS测量的误差源多数表现出系统性特点*二、GPS数据(二)GPS测量误差消减对策（1）系统误差对策?求差（单差、双差）法：消除卫星与接收机的钟差消减星历误差、电离层与对流层延迟?模型改正法：卫星钟差改正模型、电离层改正模型、对流层改正模型?选点回避法：远离干扰源、反射源（2）随机误差对策?精心操作：对中、整平、量天线高?多余观测：复测基线、多时段观测、延长观测时间Back*第四节

GPS静态测量的实施GPS静态定位有着广泛的应用。例如：大地测量、工程测量、地籍测量、变形监测、…*一、GPS静态定位测量特点精度高：＞常规测量手段选点灵活、费用低：不需通视全天候：黑夜、刮风下雨观测时间短：特别是快速静态定位*二、GPS布网方法(一)GPS基线向量网的等级我国2001年颁布的GPS测量规范：六个级别：AA、A、B、C、D、EAA、A级网可作为地心参考框架的基础；AA、A、B一般可作为国家空间大地测量控制网的基础；C级网为地方控制网和工程网；D级网为工程控制网；E级网为测图网。*二、GPS布网方法(二)GPS基线向量网的布网形式跟踪站式会战式单基准站式多基准站式