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课程实训
设计课程名称:运动控制综合实训
题目:条形码信息提取与显示系统_____
目录
1、前言1
2、实训目的1
3、实验设备1
3.1视觉相机(USB摄像机)1
3.4电机驱动器3
4、软件介绍4
5、程序流程图6
6、程序代7
6.1Halcon程序代7
6.2C#连接Halcon代7
6.3PLC程序段9
6.4c#与PLC通讯14
7.实验结果显示15
7.1Halcon处理程序结果显示15
8.实训体会17
1、前言
被誉为世界科技创新“七大奇迹”的条码及条码技术,是一种可靠性高、
输入快速、准确性高、成本低、应用面广的资料自动收集技术。条码已成为商业
自动化不可缺少的基本条件,越来越密切地渗透到人们的生活中,把人们从繁琐
和重复的工作中全面解脱出来,使商业、物流、工业自动化成为可能。
条形码是由美国的N.J.W改月land在1949年首先提出的。近年来,由于计
算机应用的不断普及,使条形码的应用有了很大发展。条形码可以标出商品的生
产国、制造厂家、商品名称、生产日期、图书分类号、邮件起止地点、类别、日
期等信息,因而在商品流通、图书管理、邮电管理、银行系统等许多领域都得到
了广泛的应用。
常见的条形码是由黑色和白条组成的。条码是将线条与空白按照一定的编码
规则组合起来的符号,通过扫描,得到一组反射光信号,经光电转换后变为一组
与线条、空白相对应的电子讯号,经解码后还原,再传入电脑。条码辨识技术已
相当成熟,其读取的错误率约为百万分之一,首读率大于98%,是一种可靠性高
输入快速、准确性高、成本低、应用面广的资料自动收集技术,条码已成为自动
化不可缺少的基本条件。条码可分为一维条码(OneDimensionalBarcode,1D)
和二维码(TwoDimensionalCode,2D)两大类,目前在商品上的应用仍以一维
条码为主,故一维条码又被称为商品条码,二维码则是另一种渐受重视的条码,
其功能较一维条码强,应用范围更加广泛。世界上约有225种以上的一维条码,
每种一维条码都有自己的一套编码规格,规定每个字母(可能是文字或数字或文
数字)是由几个线条(Bar)及几个空白(Space)组成,以及字母的排列。一般较流
行的一维条码有39码、EAN码、UPC码、128码,以及专门用于书刊管理的ISBN、
ISSN等。
2、实训目的
通过本次实训,学生利用实验室视觉运动控制台,能够实现条码图片的获取,
图像处理,及信息提取和显示的功能。在此基础上,创新拓展到二维码,完成二
维码图像的获取,图片处理,信息提取和显示的功能。
3、实验设备
3.1视觉相机(USB摄像机):大恒5050um德国AVTstringrayF125B
StingrayF-125B/C是德国AlliedVisionTechnologies公司(德国AV)
生产的一款工业数字摄像机,采用一款极高灵敏度的SonyExViewHADCCD传感
器(ICX445),在全分辨率下,stin125B/C工业数字摄像机的帧率可达30fps。
可通过减小AOI(感兴趣区域)、采用binning(b/w)模式或子采样模式等来获
取更高的帧率。
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3.2欧姆龙PLC
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC,能为业界领先的输送分散控制等
提供高附加欧姆龙PLC示意图值机器控制;它还具有通过各种高级内装板进行升
级的能力,大程序容量和存储器单元,以Windows环境下高效的软件开发能力。
欧姆龙PLC也能用于包装系统,并支持HACCP(寄生脉冲分析关键控制点)过程处
理标准。
系统要求:
运行CX-P编程软件的计算机系统要求如下表:
CPUPentium以上的微处理器,主频90MH
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