自动平面绘图系统的设计与研发.doc

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2025-02-16 发布于湖北
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自动平面绘图系统的设计与研发

摘要

随着电力电子器件的发展，各种手工劳动都在向着自动的方向发展，自动控制系统的研究有利于将人类从复杂，危险，繁琐的劳动环境中解放出来，大大提高了控制效率。自动控制是工程科学的一个分支，它能使机器设备按照预定的规则执行。

本文主要综述了对自动平面绘图系统的各种图像绘制方法的研究，以及在此基础上对系统的功能进行开发，使其能够完成高重复性的工作以及能拍摄图像、复制图像。本系统拟解决如何计算步进电机转速，解决如何记录运动路径，以及如何识别图形和复制图像的问题。该系统使用Atmega128单片机，根据不同的情况使用不同算法算出步进电机