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*本章概述飞机基本运动方程基本假设飞机在活动坐标系中的动力学方程平动动力学方程转动动力学方程（地面坐标系）飞机运动学方程（地面坐标系）平动运动学方程转动运动学方程*板书飞机的静操纵性品质有关概念飞机的纵向静操纵性品质平飞操纵位移和操纵力稳定曲线飞行的操纵位移和操纵力飞机的横航向静操纵性品质纯滚操纵脚蹬操纵力和方向舵飘角**板书飞机的静操纵性品质有关概念飞机的纵向静操纵性品质平飞操纵位移和操纵力稳定曲线飞行的操纵位移和操纵力飞机的横航向静操纵性品质纯滚操纵脚蹬操纵力和方向舵飘角《飞机飞行动力学》刚体飞机的基本运动方程飞机基本运动方程基本假设飞机在活动坐标系中的动力学方程平动动力学方程转动动力学方程（地面坐标系）飞机运动学方程（地面坐标系）平动运动学方程转动运动学方程刚体飞机运动方程概述飞机运动方程动力学方程运动学方程平动动力学方程转动动力学方程平动运动学方程转动运动学方程飞机基本运动方程飞机是刚体；飞机的质量为常数；地面坐标系是个惯性系，也就是忽略了地球的自转运动和地球质心的曲线运动；地面是一平面，即“平面地球假设”；大气相对于地球是静止的；重力加速度为一个常数，不随飞行高度的变化而变化。飞机动力学方程平动动力学方程转动动力学方程牛顿第二定律动量矩定理：质点系对于任一点的动量矩对时间的导数，应等于作用于该质点系的外力对同一点的力矩矢量和。矢量叉乘的运算法则机体坐标系任意活动坐标系转动动力学方程飞机所受的外力和力矩是飞机速度（线速度和角速度）和位移（线位移和角位移）的函数。飞机运动学方程平动运动学方程转动运动学方程纵轴竖轴横轴偏航角俯仰角滚转角*本章概述飞机基本运动方程基本假设飞机在活动坐标系中的动力学方程平动动力学方程转动动力学方程（地面坐标系）飞机运动学方程（地面坐标系）平动运动学方程转动运动学方程*板书飞机的静操纵性品质有关概念飞机的纵向静操纵性品质平飞操纵位移和操纵力稳定曲线飞行的操纵位移和操纵力飞机的横航向静操纵性品质纯滚操纵脚蹬操纵力和方向舵飘角**板书飞机的静操纵性品质有关概念飞机的纵向静操纵性品质平飞操纵位移和操纵力稳定曲线飞行的操纵位移和操纵力飞机的横航向静操纵性品质纯滚操纵脚蹬操纵力和方向舵飘角
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