(7.3.1)--飞机纵向闭环控制基本原理.ppt

*板书飞机的静操纵性品质有关概念飞机的纵向静操纵性品质平飞操纵位移和操纵力稳定曲线飞行的操纵位移和操纵力飞机的横航向静操纵性品质纯滚操纵脚蹬操纵力和方向舵飘角*提问：1.列举飞行控制系统种类。飞机纵向闭环控制基本原理飞机纵向闭环控制基本原理不同的指令和控制量，形成不同的控制指令控制量俯仰角升降舵（平尾）偏角俯仰角速度襟翼位置迎角油门杆位置飞行高度飞行速度法向加速度法向过载纵向闭环控制的指令和控制信号√√√√纵向闭环控制纵向闭环控制俯仰姿态控制高度控制速度控制高度控制采用比例控制的高度控制原理图控制律和开环传递函数高度控制的根轨迹图高度模态结论：高度模态将由原来的中立状态变成稳定状态。短周期模态的阻尼比和固有频率增加。短周期模态特性变好。长周期的阻尼比逐渐下降。当参数增加到一定程度时，长周期模态将出现不稳定现象。措施：避免长周期模态的恶化，可以引入高度的微分控制。为了提高系统的稳态精度，需要在控制规律中引入积分信号。结论和措施引入速度控制的原因随着航空事业的发展，需要对速度进行精确控制。比如恶劣气象条件下自动进场着陆。速度控制的第二个功能是协助进行轨迹倾角的控制。某喷气飞机最佳油门时，开环操纵和闭环操纵的比较采用比例控制的速度控制原理图控制律和开环传递函数速度控制速度控制系统的根轨迹图结论：参数不大时，长周期阻尼比改善不显著，只有参数较大的才能使它增加得足够多。而过大参数的又会引起短周期模态特性的恶化。措施：在速度信号的基础上，加上速度的微分(加速度)信号。如果要消除系统的稳态误差，提高系统的稳态精度，需引入积分信号。结论和措施*板书飞机的静操纵性品质有关概念飞机的纵向静操纵性品质平飞操纵位移和操纵力稳定曲线飞行的操纵位移和操纵力飞机的横航向静操纵性品质纯滚操纵脚蹬操纵力和方向舵飘角*提问：1.列举飞行控制系统种类。