(9.1.1)--9.1 人机系统动力学.pdf

高等飞行动力学

——人机系统动力学

开环操纵与闭环操纵

飞行品质：描述驾驶员操纵飞机完成预定飞行任务精度与难易程度的特性。

•开环操纵

不需要精确控制飞机的速度、高度、操纵力操纵面运动

姿态、航迹的状态/任务；运动参数的操纵偏角参数

飞机

变化并不及时影响驾驶员的操纵。系统

•闭环操纵

需要精确控制飞机速度、高度、姿态及航迹的状态/任务；通过飞机运动参数的反

馈，使驾驶员、操纵系统和飞机三个环节形成闭环回路。

操纵操纵力操纵面运动

指令偏角参数

驾驶员操纵系统飞机

驾驶员操纵行为模式——补偿

驾驶员在人机闭环操纵任务的行为模式，按提供给驾驶员的信息，

可分为补偿、跟踪、预先显示及预先认知等四类。

补偿模式

显示给驾驶员的输入

信息只有误差信号。

驾驶员不需要参照或

:驾驶员模型

，而是直接参照来

:被控飞机

操纵飞机，并力图使

之趋于0。

最常见的人机闭环操纵模式

驾驶员操纵行为模式——追踪

追踪模式

显示给驾驶员的输

入信息为操纵指令

和飞机响应。

驾驶员通过显示设=−

备来区分这些信号，,:双变量驾驶员模型

并作出操纵决策。:被控飞机模型

追踪模式为双自由度，描述驾驶员行为的为双变量数学模型。驾驶员

按和，或和操纵，并力图使趋于。

驾驶员操纵行为模式——预先显示

未来一段时间

()的采样值