步进电机的结构和工作原理.pptVIP

步进电机步进电机原理：步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移动一小段距离。特点：(1)来一个脉冲，转一个步距角。控制脉冲频率，可控制电机转速。改变脉冲顺序，改变转动方向。角位移量或线位移量与电脉冲数成正比.0102注意：步进电机通的是直流电脉冲步进电机主要由两部分构成：定子和转子。它们均由磁性材料构成。定、转子铁心由软磁材料或硅钢片叠成凸极结构，定、转子磁极上均有小齿，定、转子的齿数相等。其中定子有六个磁极,定子定子磁极上套有星形连接的三相控制绕组，每两个相对的磁极为一相，组成一相控制绕组,转子上没有绕组。转子上相邻两齿间的夹角称为齿距角步进电动机结构工作方式步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。添加标题1一、三相单三拍添加标题2（1）三相绕组联接方式：Y型添加标题3（2）三相绕组中的通电顺序为：添加标题4A相?B相?C相添加标题5通电顺序也可以为：A相?C相?B相添加标题6（3）工作过程引转子，由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力而形成磁阻转矩，使转子转动，使转、定子的齿对齐停止转动。A相通电，A方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁化，吸A相通电使转子1、3齿和AA对齐。CABBCA3412CABBCA3412B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐，相对A相通电位置转30?；1C342CABBAC相通电再转30?三相单三拍的特点：这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。01.每来一个电脉冲，转子转过30?。此角称为步距角，用?S表示。02.转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向。二、三相单双六拍三相绕组的通电顺序为：A?AB?B?BC?C?CA?A共六拍。工作过程：A相通电，转子1、3齿和A相对齐。CABBCA3412所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA通电，转子转了15°。（1）BB磁场对2、4齿有磁拉力，该拉力使转子顺时针方向转动。A、B相同时通电（2）AA磁场继续对1、3齿有拉力。CABBCA3412总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15?。CABBCA3412B相通电，转子2、4齿和B相对齐，又转了15?。三、三相双三拍三相绕组的通电顺序为：AB?BC?CA?AB共三拍。AB通电CABBCA3412CABBCA3412BC通电CABAB以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。CCA通电工作方式为三相双三拍时，每通入一个电脉冲，转子也是转30?，即?S=30?。单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。3412步进电机步进电机